哈哈，今天浏览arduino.cc官网，找到一个好东东，以后，在ubuntu下用终端编程在也不发愁了。
platformio.org是一个物联网全能的IDE，甚至还贴心的提供了在命令行下编程的版本：platformio CLI
好东西不能独享啊，拿出来给看到这篇文章的童鞋们。
一、安装篇。
platformio是用python开发，所以，要先安装python环境，注意是python2.7版本。
#更新系统
apt update
apt upgrade
#安装gcc编译环境
apt install build-essential
#安装python及开发包
apt install python python-all-dev python-setuptools python-wheel
#安装pip及更新到最新版
apt install python-pip
pip install --upgrade pip
#安装PlatFormIO
pip install -U platformio
二、使用前的准备工作。
1、使用前，首先要确定你使用的控制器类型，这里我使用的arduino uno板子。
platformio boards atmelavr
输出：
Platform: atmelavr
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Type MCU Frequency Flash RAM Name
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
chiwawa atmega32u4 16Mhz 28kB 2.5kB Arduino Industrial 101
leonardo atmega32u4 16Mhz 28kB 2.5kB Arduino Leonardo
leonardoeth atmega32u4 16Mhz 28kB 2.5kB Arduino Leonardo ETH
lilypadatmega168 atmega168 8Mhz 14kB 1kB Arduino LilyPad ATmega168
lilypadatmega328 atmega328p 8Mhz 30kB 2kB Arduino LilyPad ATmega328
LilyPadUSB atmega32u4 8Mhz 28kB 2.5kB Arduino LilyPad USB
uno atmega328p 16Mhz 31kB 2kB Arduino Uno
yun atmega32u4 16Mhz 28kB 2.5kB Arduino Yun
yunmini atmega32u4 16Mhz 28kB 2.5kB Arduino Yun Mini
通过以上得知，arduino uno的类型是uno，如果用的lilypad的话，根据控制器型号判断为lilypadatmega168 或lilypadatmega328
2、初始化类型为uno的板子：
#在创建工作目录mkdir test
cd test
#执行初始化
platformio init --board uno
三、开始编程。
执行完初始化命令后，系统自动生成1各配置文件和2各目录：
platformio.ini (为配置文件）
lib （自动生成的程序库的目录）
src （存放程序源文件的目录）
现在进入src目录，创建一个以.c或.h或.cpp或.ino等待结尾的文件就可以开始编程了。
四、程序编写注意事项：
程序基本和arduino IDE一致，但是，要在开头写一个头文件（见下）才能通过编译。
#include "Arduino.h"
例如：
#include "Arduino.h"
void setup()
{
pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW);
delay(1000);
}
以上为一个完整的程序编码，文件名任意，但应该以.h .c .cpp .ino等系统可以识别的后缀结尾。
五、编译
编写程序完毕后，退回项目的根目录，然后执行下面命令进行编译：
platformio run -e uno
编译完成后，上传程序到uno
platformio run -t upload
如果想编译后立即上传，执行：
platformio run -e uno -t upload
如果想清理编译过的文件：
platformio run -t clean
6、以上就是基本操作，是不是很好，真佩服老外的编码精神，你刚想到一个念头，已经有人做出原型了，
最后，在推荐一下官网：www.platformio.org