Ubuntu16.04 14.04安装配置Caffe(GPU版)

caffe配置过程很长啊,坑非常多,没有linux基础的估计会香菇的。我参考了网上很多的帖子,基本上每个帖子都有或多或少的问题,研究很久最终配置成功。参考过的帖子太多,都记不太清来源了。为了对前人的感谢,特地写下我的配置过程,以供大家参考。可能我写的时候会有遗漏,还望多多包涵,共同探讨!

1. 安装相关依赖项

 sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler
sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev
sudo apt-get install libopenblas-dev liblapack-dev libatlas-base-dev
sudo apt-get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev

2.安装NVIDIA驱动

(1) 查询NVIDIA驱动

首先去官网 http://www.nvidia.com/Download/index.aspx?lang=en-us 查看适合自己显卡的驱动(这里不要下载,用下载的驱动安装可能会出现循环登陆问题)

Ubuntu16.04 14.04安装配置Caffe(GPU版)

点击右边的search进入下载页面

Ubuntu16.04 14.04安装配置Caffe(GPU版)

可以看到我的显卡支持375

(2)安装驱动

在终端下输入:

sudo apt-get purge nvidia-*  //这是卸载以前的nvidia驱动
sudo add-apt-repository pa:graphics-drivers/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-
reboot //重启

完成后,电脑重启

安装完成之后输入以下指令进行验证:

sudo nvidia-smi

若列出了GPU的信息列表则表示驱动安装成功。如下图:

Ubuntu16.04 14.04安装配置Caffe(GPU版)

3.安装CUDA

(1)下载CUDA

首先在官网上(https://developer.nvidia.com/cuda-downloads)下载CUDA:

Ubuntu16.04 14.04安装配置Caffe(GPU版)

(2)下载完成后执行以下命令(我用的是cuda7.5):

 sudo chmod  cuda_7..44_linux.run
sudo ./cuda_7..44_linux.run

注意:执行后会有一系列提示让你确认,但是注意,有个让你选择是否安装nvidia367驱动时,一定要选择否:
Install NVIDIA Accelerated Graphics Driver for
Linux-x86_64 367.48?
因为前面我们已经安装了更加新的nvidia367,所以这里不要选择安装。其余的都直接默认或者选择是即可。

(3)环境变量配置

打开~/.bashrc文件:

sudo gedit ~/.bashrc

将以下内容写入到~/.bashrc尾部:

export PATH=/usr/local/cuda-7.5/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-7.5/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

在/etc/profile文件中添加CUDA环境变量:

sudo gedit /etc/profile

打开文档都在文档结尾加上下面两句:

 PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export PATH

保存后, 执行下列命令, 使环境变量立即生效:

source /etc/profile

同时添加lib库路径,在 /etc/ld.so.conf.d/新建文件 cuda.conf

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/cuda.conf

在文中加入下面内容:

/usr/local/cuda/lib64

执行下列命令使之立刻生效:

sudo ldconfig

(4)测试CUDA的samples

 cd /usr/local/cuda-7.5/samples/1_Utilities/deviceQuery
make
sudo ./deviceQuery

如果显示一些关于GPU的信息,则说明安装成功。

Ubuntu16.04 14.04安装配置Caffe(GPU版)

nvcc –V 命令可查看版本

4.配置cuDNN(感觉我的有问题,我暂时没用这个,另外这个单独写了个教程)

cuDNN是GPU加速计算深层神经网络的库。

首先去官网 https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download 下载cuDNN,需要注册一个账号才能下载。

我直接在网上下的cuda7.5的cudnn-7.5-linux-x64-v5.0.tgz

进行解压:

sudo tar -zxvf ./cudnn-7.5-linux-x64-v5..tgz

进入cuDNN5.0解压之后的include目录,在命令行进行如下操作:

 cd cuda/include
sudo cp cudnn.h /usr/local/cuda/include #复制头文件

再将进入lib64目录下的动态文件进行复制和链接:

 cd ..
cd lib64
sudo cp lib* /usr/local/cuda/lib64/ #复制动态链接库
cd /usr/local/cuda/lib64/
sudo chmod +r libcudnn.so.5.0.
sudo ln -sf libcudnn.so.5.0. libcudnn.so.
sudo ln -sf libcudnn.so. libcudnn.so
sudo ldconfig

5.安装opencv3.1

从官网(http://opencv.org/downloads.html)下载Linux版Opencv

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并将其解压到你要安装的位置,假设解压到了/home/opencv

 unzip opencv-3.1..zip
sudo cp ./opencv-3.1. /home
sudo mv opencv-3.1. opencv

安装前准备,创建编译文件夹:

 cd ~/opencv
mkdir build
cd build

配置:

 sudo apt install cmake
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

编译:

sudo make -j8 

-j8表示并行计算,根据自己电脑的配置进行设置,配置比较低的电脑可以将数字改小或不使用,直接输make。

以上只是将opencv编译成功,还没将opencv安装,需要运行下面指令进行安装:

sudo make install

测试opencv:

 mkdir ~/opencv-test
cd ~/opencv-test
gedit DisplayImage.cpp

编辑如下代码:

 #include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv )
{
if ( argc != )
{
printf("usage: DisplayImage.out <Image_Path>\n");
return -;
}
Mat image;
image = imread( argv[], );
if ( !image.data )
{
printf("No image data \n");
return -;
}
namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );
imshow("Display Image", image);
waitKey();
return ;
}

创建CMake编译文件:

gedit CMakeLists.txt

写入如下内容:

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( DisplayImage )
find_package( OpenCV REQUIRED )
add_executable( DisplayImage DisplayImage.cpp )
target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )

编译:

 cd ~/opencv-test
cmake .
make

执行:

此时opencv-test文件夹中已经产生了可执行文件DisplayImage,随便从网上下载一张图片放在opencv-test文件夹下,此处下载了opencv.jpg,然后运行:

./DisplayImage opencv.jpg

结果是显示我下载的这张图像。

如果想用python调用opencv,安装python-opencv:

 sudo apt-get install python-opencv
sudo apt-get install python-numpy

打开python,import即可。

Ps:如果用cuda8.0,可能会出现以下错误:

Ubuntu16.04 14.04安装配置Caffe(GPU版)

这是因为opecv3.0与cuda8.0不兼容导致的。解决办法:修改 ~/opencv/modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp文件内容,如图:

Ubuntu16.04 14.04安装配置Caffe(GPU版)

其中

#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER)||(CUDART_VERSION>=8000)

是我们修改的。

6.配置caffe

(1)https://github.com/BVLC/caffe下载caffe

下载完成后,会在家目录下的下载里找到caffe-master.zip,用unzip命令解压到家目录下,然后重命名为caffe.

(2)复制Makefileconfig

sudo cp Makefile.config.example Makefile.config

(3)打开并修改配置文件:

sudo gedit Makefile.config #打开Makefile.config文件 

根据个人情况修改文件:

a.若使用cudnn,则

#USE_CUDNN := 

修改成:

USE_CUDNN := 

b.若使用的opencv版本是3的,则

#OPENCV_VERSION :=  

修改为:

OPENCV_VERSION := 

c.若要使用python来编写layer,则

#WITH_PYTHON_LAYER :=  

修改为

WITH_PYTHON_LAYER := 

d.重要的一项 :

将# Whatever else you find you need goes here. 下面的

 INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include
LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib

修改为:

 INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include /usr/include/hdf5/serial
LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib /usr/lib/x86_64-linux-gnu /usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial

(4)修改makefile文件

打开makefile文件,做如下修改:(这个不知道有没有用,这一步感觉没作用)
将:

NVCCFLAGS +=-ccbin=$(CXX) -Xcompiler-fPIC $(COMMON_FLAGS)

替换为:

NVCCFLAGS += -D_FORCE_INLINES -ccbin=$(CXX) -Xcompiler -fPIC $(COMMON_FLAGS)

接下来是针对安装opencv3.0.0版本的同学而言的,对于3.0.0之前的版本不需要修改:

在位置((LIBRARIES+= glog gflags protobuf leveldb snappy lmdbboost_system hdf5_hl hdf5 m 
opencv_coreopencv_highgui opencv_imgproc
opencv_imgcodecs))处添加opencv_imgcodecs

这一步非常重要,否则编译后会出现错误如下:

CXX/LD-o.build_release/tools/convert_imageset.bin
.build_release/lib/libcaffe.so:undefined reference tocv::imread(cv::String const&,int)'.build_release/lib/libcaffe.so: undefined referencetocv::imencode(cv::String const&, cv::_InputArray const&,std::vector >&, std::vector > const&)'

原因就是opencv3.0.0把imread相关函数放到imgcodecs.lib中了,而非原来的imgproc.lib。

(If you input "make all",the problem is the same again.But if you delete all the file in build(rm -rf ./build/*) before "make all"(I use make clean ),you will success.I just success)

(5)编辑/usr/local/cuda/include/host_config.h(不知道有没有用,这一步我看到有帖子改了,但大多数没改这个)

将其中的第115行注释掉:

#error-- unsupported GNU version! gcc versions later than 4.9 are not supported!

改为

//#error-- unsupported GNU version! gcc versions later than 4.9 are not supported!

(6)编译

make all –j8
make test –j8
make runtest –j8

7.编译pycaffe

在caffe根目录的python文件夹下,有一个requirements.txt的清单文件,上面列出了需要的依赖库,按照这个清单安装就可以了。

在安装scipy库的时候,需要fortran编译器(gfortran),如果没有这个编译器就会报错,因此,我们可以先安装一下。

首先回到caffe的根目录,然后执行安装代码:

 cd ~/caffe
sudo apt-get install gfortran
cd ./python
for req in $(cat requirements.txt); do pip install $req; done

安装完成以后,再次回到caffe根目录我们可以执行:

 cd ..
sudo pip install -r python/requirements.txt

就会看到,安装成功的,都会显示Requirement already satisfied, 没有安装成功的,会继续安装。

编译python接口:

make pycaffe  -j8

配置环境变量,以便python调用:

sudo gedit ~/.bashrc

export PYTHONPATH=/home/caffe/python:$PYTHONPATH添加到文件中

source ~/.bashrc
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