FFT\NTT总结

学了好久,终于基本弄明白了

推荐两个博客:

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再推荐几本书:

《ACM/ICPC算法基础训练教程》

《组合数学》(清华大学出版社)

《高中数学选修》

预备知识

复数方面

找数学老师去

\[i^{2}=-1,i为虚数的单位
\]

坐标系上纵轴就是虚数轴,复数就是这上面的点

三种表示法:

$$一般:a + bi,a为实部,b为虚部$$

$$指数:e^{i\theta}坐标系上的模长$$

$$三角:模长
(cos\theta + i sin \theta)$$

运算:

加减法:实部虚部分别相加

乘法:$$(a + bi) * (c + di) = ac + adi + bci + bdi^{2}

= ac-bd+(ad+bc)i$$

欧拉公式

\[e^{ix} = cosx + isinx(就是指数表示和三角表示)
\]

\[特别的e^{i\pi} = -1
\]

多项式

\[系数表示法:A(x) = \Sigma _{k=0}^{n - 1} a_kx^k
\]

\[点值表示法:对于所有的x_k,求出它们对应的A(x),设为y_k
\]

\[则可以用\{(x_0, y_0), (x_1, y_1), ......, (x_n-1, y_n-1)\} 表示这个多项式
并且是唯一确定的\]

单位复数根

\[n次单位复数根\omega^{n} = 1,n次单位复数根刚好有n个对应e^{\frac{2k\pi i}{n}},其中k=0到n - 1
\]

三个性质:

消去引理:

$$n, d, k为正整数,则\omega{dk}_{dn}=\omega{k}{n}$$

$$证明:套e^{\frac{2k\pi i}{n}} 即可$$

折半引理:

$$n为大于零的偶数,则(\omega{k+\frac{n}{2}}_{n}){2}=\omega{2k+n}_{n}=\omega{2k}
{n}\omega{n}_{n}=(\omega{k}{n})^{2}$$

求和引理:

大于1的整数n,和不被n整除的非负整数k,有

$$\Sigma{n-1}_{j=0}(\omega{k}
{n})^{j}=0$$

证明可以用等比数列求和公式得到(很简单的,手推一遍就好)

Rader排序

其实就是二进制数位翻转

正题

DFT

对于k=0~n-1,定义:

\[y_k=A(\omega^{k}_{n}) = \Sigma^{n-1}_{j=0} a_j(\omega^{k}_{n})^j
\]

\[得到的y称为a的离散傅里叶变换,记作y=DFT_n(a) (这里的y,a指的是所有的y_k, a_k,即向量y,a)
\]

逆DFT

\[就是DFT的逆变换,求出向量a,记为DFT^{-1}
\]

假设得到了向量y

\[对于y_k = \Sigma^{n-1}_{i=0}a_i(\omega^{k})^i
\]

\[有a_k = \frac{1}{n}\Sigma^{n-1}_{i=0}y_i(\omega^{-k})^i
\]

\[证明:a_k=\frac{1}{n}\Sigma^{n-1}_{i=0}y_i(\omega^{-k})^i=\frac{1}{n}\Sigma^{n-1}_{i=0}( \Sigma^{n-1}_{j=0}a_j(\omega^{k})^j)(\omega^{-k})^i=\frac{1}{n} \Sigma^{n-1}_{i=0}a_i(\Sigma^{n-1}_{j=0}(\omega^{j-k})^i)
\]

\[可以用等比数列求和出上面的就是a_k(当j\ne k是括号里的为0,当j=k时为1)
\]

FFT

上面已经把DFT和逆DFT搞定了,两个几乎是一样的

所以求多项式的积(卷积)可以用DFT转换成点值表示,就可以O(n),一一相乘,得到积的多项式的点值表示,最后用逆DFT得到系数表示

复杂度瓶颈在于怎样快速求解DFT(逆DFT和DFT方法一样)

FFT就是一个O(nlogn)求解DFT的方法

首先把A(x)分成奇数项和偶数项记作

\[A^{[0]}(x) = a_0 + a_2x + a_4x^2 + ... + a_{n-2}x^{\frac{n}{2} - 1}
\]

\[A^{[1]}(x) = a_1 + a_3x + a_5x^2 + ... + a_{n-1}x^{\frac{n}{2} - 1}
\]

\[显然A(x) = A^{[0]}(x^2) + xA^{[1]}(x^2)
\]

那么

\[A(\omega^k_n)=A^{[0]}((\omega^k_n)^2) + \omega^k_n A^{[1]}((\omega^k_n)^2)=A^{[0]}(\omega^k_{\frac{n}{2}}) + \omega^k_n A^{[1]}(\omega^k_{\frac{n}{2}})
\]

\[因为\omega^{\frac{n}{2}}_{n}=\omega_{2}=e^{k\pi i}= cos k\pi + i sin k\pi = -1
\]

\[所以A(\omega^{k+\frac{n}{2}}_n)=A^{[0]}(\omega^k_{\frac{n}{2}}) - \omega^k_n A^{[1]}(\omega^k_{\frac{n}{2}})
\]

这称为蝴蝶操作

于是对每个y值的求解可以通过分组求出,若递归变成处理子任务,这样复杂度就成了O(nlogn)

这样不停地分组,最后就相当于Rader排序了一番,所以也可以变成非递归的

注意每次都要把多项式补成2的幂,便于FFT

递归写可能好理解一些,但不好写

还有一些东西什么的,其实记一记就好了其实自己说不清

系统的复数complex代码

# include <bits/stdc++.h>
# define RG register
# define IL inline
# define Fill(a, b) memset(a, b, sizeof(a))
using namespace std;
typedef long long ll;
const int _(3e6 + 10);
const double Pi = acos(-1); IL ll Read(){
char c = '%'; ll x = 0, z = 1;
for(; c > '9' || c < '0'; c = getchar()) if(c == '-') z = -1;
for(; c >= '0' && c <= '9'; c = getchar()) x = x * 10 + c - '0';
return x * z;
} int n, m, r[_], l;
complex <double> a[_], b[_]; IL void FFT(complex <double> *P, int opt){
for(RG int i = 0; i < n; ++i) if(i < r[i]) swap(P[i], P[r[i]]); //Rader排序
for(RG int i = 1; i < n; i <<= 1){
complex <double> W(cos(Pi / i), opt * sin(Pi / i)); //旋转因子
for(RG int p = i << 1, j = 0; j < n; j += p){
complex <double> w(1, 0);
for(RG int k = 0; k < i; ++k, w *= W){
complex <double> X = P[j + k], Y = w * P[j + k + i];
P[j + k] = X + Y; P[j + k + i] = X - Y; //蝴蝶操作
}
}
}
} int main(RG int argc, RG char *argv[]){
n = Read(); m = Read();
for(RG int i = 0; i <= n; ++i) a[i] = Read();
for(RG int i = 0; i <= m; ++i) b[i] = Read();
m += n;
for(n = 1; n <= m; n <<= 1) ++l;//补成2的幂
for(RG int i = 0; i < n; ++i) r[i] = (r[i >> 1] >> 1) | ((i & 1) << (l - 1));//Rader排序预处理
FFT(a, 1); FFT(b, 1); //DFT
for(RG int i = 0; i < n; ++i) a[i] = a[i] * b[i]; //点值直接相乘
FFT(a, -1); //逆DFT
for(RG int i = 0; i <= m; ++i) printf("%d ", (int)(a[i].real() / n + 0.5));
return 0;
}

或者可以自己定义complex,用复数运算

struct Complex{
double real, image;
IL Complex(){ real = image = 0; }
IL Complex(RG double a, RG double b){ real = a; image = b; }
IL Complex operator +(RG Complex B){ return Complex(real + B.real, image + B.image); }
IL Complex operator -(RG Complex B){ return Complex(real - B.real, image - B.image); }
IL Complex operator *(RG Complex B){ return Complex(real * B.real - image * B.image, real * B.image + image * B.real); }
}

NTT(快速数论变换)

前置技能原根

设\(g\)为\(p\)(质数)的原根

则\(e^{\frac{2\pi i}{n}}\equiv\omega_n\equiv g^{\frac{p-1}{n}}(mod \ p)\)

带进去就好了

Reverse的那个不会证明

\(UOJ\)的模板

# include <bits/stdc++.h>
# define RG register
# define IL inline
# define Fill(a, b) memset(a, b, sizeof(a))
using namespace std;
typedef long long ll;
const int Zsy(998244353);
const int Phi(998244352);
const int G(3);
const int _(4e5 + 5); IL ll Input(){
RG ll x = 0, z = 1; RG char c = getchar();
for(; c < '0' || c > '9'; c = getchar()) z = c == '-' ? -1 : 1;
for(; c >= '0' && c <= '9'; c = getchar()) x = (x << 1) + (x << 3) + (c ^ 48);
return x * z;
} int n, m, N, l, r[_], A[_], B[_]; IL int Pow(RG ll x, RG ll y){
RG ll ret = 1;
for(; y; y >>= 1, x = x * x % Zsy)
if(y & 1) ret = ret * x % Zsy;
return ret;
} IL void NTT(RG int *P, RG int opt){
for(RG int i = 0; i < N; ++i) if(r[i] < i) swap(P[r[i]], P[i]);
for(RG int i = 1; i < N; i <<= 1){
RG int W = Pow(G, Phi / (i << 1));
if(opt == -1) W = Pow(W, Zsy - 2);
for(RG int j = 0, p = i << 1; j < N; j += p){
RG int w = 1;
for(RG int k = 0; k < i; ++k, w = 1LL * w * W % Zsy){
RG int X = P[k + j], Y = 1LL * w * P[k + j + i] % Zsy;
P[k + j] = (X + Y) % Zsy, P[k + j + i] = (X - Y + Zsy) % Zsy;
}
}
}
} int main(RG int argc, RG char* argv[]){
n = Input(), m = Input();
for(RG int i = 0; i <= n; ++i) A[i] = Input();
for(RG int i = 0; i <= m; ++i) B[i] = Input();
for(n += m, N = 1; N <= n; N <<= 1) ++l;
for(RG int i = 0; i < N; ++i) r[i] = (r[i >> 1] >> 1) | ((i & 1) << (l - 1));
NTT(A, 1); NTT(B, 1);
for(RG int i = 0; i < N; ++i) A[i] = 1LL * A[i] * B[i] % Zsy;
NTT(A, -1);
RG int inv = Pow(N, Zsy - 2);
for(RG int i = 0; i <= n; ++i) printf("%lld ", 1LL * A[i] * inv % Zsy);
return 0;
}
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