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                         * 通过使用if(gatt==null)来判断gatt是否被创建过，如果创建过就使用gatt.connect();重新建立连接。
                         * 但是在这种情况下测试的结果是重新连接需要花费很长的时间。
                         * 解决办法是通过gatt = device.connectGatt(this, false, gattCallback);建立一个新的连接对象，很明显这样的速度要比上一种方法快很多
                         * 然而，多次创建gatt连接对象的直接结果是创建过6个以上gatt后就会再也连接不上任何设备，原因应该是android中对BLE限制了同时连接的数量为6个
                         * 解决办法是在每一次重新连接时都执行一次gatt.close();关闭上一个连接。
                         * 有人说为什么不在gatt.disconnect();后加一条gatt.close();呢，原因是如果立即执行gatt.close();会导致gattCallback无法收到STATE_DISCONNECTED的状态。
                         * 当然，最好的办法是在gattCallback收到STATE_DISCONNECTED后再执行gatt.close();，这样逻辑上会更清析一些。
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