http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/52459847
概率图模型PGM：概率论基础知识
独立性与条件独立性
独立性
条件独立性
也就是表示给定 c 的条件下 a 与 b 条件独立,等价于公式p(a | b, c) = p(a | c)
随机变量的独立性
等价于
条件独立性的性质
这里是前面的独立性可以导出后面的独立性，而不是等价于后面的独立性。
条件独立的证明
如分解性质可以通过积分w证明；其实画个概率图来更容易分析了。
独立性性质的利用
查询一个分布
概率查询
最大后验MAP查询
[文本分析的参数估计方法最大后验估计MAP]
边缘最大后验概率查询
...
连续空间
概率密度函数
联合密度函数
条件密度函数
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