OpenGL ES平移矩阵和旋转矩阵的左乘与右乘效果

OpenGL ES平移矩阵和旋转矩阵的左乘与右乘

在OpenGL 、OpenGL ES中矩阵起着举足轻重的作用,而矩阵之间的左乘与右乘在效果上是不同的。

一、先平移后旋转

场景效果:人绕树旋转。

原理:以树为参考点,首先将人平移到树坐标系的指定位置(平移矩阵),然后旋转一定角度(旋转矩阵)。

公式:

pos = (matRotate * matTrans * vec4(pos,1.0)).xyz;

其中matRotate表示旋转矩阵;

matTrans表示平移矩阵;

pos表示三维世界的坐标。

二、先旋转后平移

场景效果:以太阳为参考点的地球自转。

原理:以太阳为参考点,首先旋转地球(旋转矩阵),然后将地球平移到太阳坐标系的指定位置(平移矩阵)。

公式:

pos = (matTrans * matRotate * vec4(pos,1.0)).xyz;

其中matRotate表示旋转矩阵;

matTrans表示平移矩阵;

pos表示三维世界的坐标。

注意事项:

OpenGL|ES是基于右手坐标系运算的,因此在上述公式中,矩阵是从右向左起作用的,也就是距离vec4的pos越近,越先起作用。

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