转自：https://blog.csdn.net/ldswfun/article/details/8745577
在移植android hal的过程中，移植的首要任务是要确保驱动完好，camera是属于字符设备，但是对于其测试代码的编写就不像一般的驱动那么简单啦，因为camera的测试代码一定是要用v4l2 api，所以接下来就是介绍我们写camera的测试代码的流程。
1，打开设备
- static int open_device(char *dev_name)
- {
- assert(dev_name);
- int fd = -1;
- fd = open(dev_name , O_RDWR);
- if( -1 == fd )
- {
- MYLOGD("open %s fail: %s\n", dev_name, strerror (errno));
- exit(EXIT_FAILURE);
- }
- MYLOGD("the fd of %s is %d ", dev_name, fd);
- return fd;
- }
2,初始化camera,设置camera输出图像的格式
- static int init_cam_device(int dev_fd)
- {
- int ret = -1;
- int input_index;
- //ret = fimc_v4l2_querycap(dev_fd);
- //assert(ret == 0);
- //获取到输入源通道
- input_index = cam_v4l2_enuminput(dev_fd);
- assert(input_index == 0);
- ret = cam_v4l2_s_input(dev_fd, input_index);
- assert(ret == 0);
- MYLOGD("VIDIOC_S_FMT start... dev_fd = %d\n", dev_fd);
- ret = cam_v4l2_s_format(dev_fd, IMAGE_HEIGHT, IMAGE_WIDTH, V4L2_PIX_FMT_YUYV);
- assert(ret == 0);
- ret = cam_v4l2_g_fmt(dev_fd);
- assert(ret == 0);
- init_cam_mmap(dev_fd);
- return 1;
- }
4,向内核申请buffer，并将buffer映射mmap到引用空间
struct buffer
{
void *start; //mmap后的地址;
size_t length//大小;
}user_buffers[4]; //用于记录将内核buffer映射mmap到用户空间的地址和大小
//申请4个buffer
cam_v4l2_reqbuf(dev_fd, 4);
//查询申请到的buffer信息，比如每个buffer的其实位置和大小
cam_v4l2_querybuf(dev_fd, &buf, buf_index);
//将buffer映射到用户空间
user_buffers[buf_index].length = buf.length;
user_buffers[buf_index].start = mmap(NULL buf.length,
PROT_READ | PROT_WRITE /* required */ ,
MAP_SHARED /* recommended */ ,
dev_fd, buf.m.offset);
注释 ： NULL： /* start anywhere */
buf.length： buffer在内核的地址
buf.m.offset：内核中的buffer大小
5,将所有的buffer全部放到循环工作队列中，集中管理
for (i = 0; i < max_buffers; ++i)
{
cam_v4l2_qbuf(dev_fd, i);
}
6，开始获取图像：
ioctl(dev_fd, VIDIOC_STREAMON, &type);
7，通过select来监控camera数据是否准备好
FD_ZERO (&rd_set);
FD_SET (dev_fd, &rd_set);
ret = select(maxfd + 1, &rd_set, NULL, NULL, NULL);
if(FD_ISSET(dev_fd, &rd_set))//如果camera准备好，就可以去读数据了
read_frame(dev_fd)
8，read_frame(dev_fd)的实现：
//select仅仅是知道有数据可以读了，但是在多个buffer中，
//不知道是哪个buffer准备好了，所以将准备好的buffer出队列，从而知道buffer的编号
int index = cam_v4l2_dqbuf(dev_fd);
//将buffer中的yuv420数据转换成rgb565，
//因为lcd是没办法显示yuv的，所以需要将yuv转换成rgb565
yuyv_to_rgb(src_address, data_buf);
//将转换好的rgb565数据方到framebuffer中去显示
show_rgb565_img(data_buf, LCD_WIDTH, LCD_HEIGHT);
这个过程仅仅是将一个流程写下来了，每个函数都是封装了一次，没办法一一去写出来，
所以我会将源代码文件上传，给大家去下载。包含Android.mk
可以到这个链接下载:
http://download.csdn.net/detail/ldswfun/5208766
同时附上一些图片让大家去理解这个过程