android摄像头(camera)之 v4l2的c测试代码【转】

转自:https://blog.csdn.net/ldswfun/article/details/8745577

在移植android hal的过程中,移植的首要任务是要确保驱动完好,camera是属于字符设备,但是对于其测试代码的编写就不像一般的驱动那么简单啦,因为camera的测试代码一定是要用v4l2 api,所以接下来就是介绍我们写camera的测试代码的流程。

1,打开设备

 

[c] view plain copy
 
  1.    
  2. static int open_device(char *dev_name)  
  3. {  
  4.     assert(dev_name);  
  5.   
  6.     int fd = -1;  
  7.   
  8.     fd = open(dev_name , O_RDWR);  
  9.     if( -1 == fd )  
  10.     {  
  11.         MYLOGD("open %s fail: %s\n", dev_name, strerror (errno));  
  12.         exit(EXIT_FAILURE);  
  13.     }  
  14.       
  15.     MYLOGD("the fd of %s is %d ", dev_name, fd);  
  16.     return fd;  
  17.       
  18. }     

 

 

2,初始化camera,设置camera输出图像的格式

 

[c] view plain copy
 
  1.  static int init_cam_device(int dev_fd)  
  2. {  
  3.     int ret = -1;  
  4.     int input_index;  
  5.   
  6.     //ret = fimc_v4l2_querycap(dev_fd);  
  7.     //assert(ret == 0);  
  8.     //获取到输入源通道  
  9.     input_index = cam_v4l2_enuminput(dev_fd);     
  10.     assert(input_index == 0);  
  11.       
  12.     ret = cam_v4l2_s_input(dev_fd, input_index);  
  13.     assert(ret == 0);  
  14.   
  15.     MYLOGD("VIDIOC_S_FMT start... dev_fd = %d\n", dev_fd);  
  16.   
  17.     ret = cam_v4l2_s_format(dev_fd, IMAGE_HEIGHT, IMAGE_WIDTH, V4L2_PIX_FMT_YUYV);  
  18.     assert(ret == 0);  
  19.   
  20.     ret = cam_v4l2_g_fmt(dev_fd);  
  21.     assert(ret == 0);  
  22.           
  23.     init_cam_mmap(dev_fd);  
  24.       
  25.     return 1;     
  26.       
  27. }  

 

 


4,向内核申请buffer,并将buffer映射mmap到引用空间

struct buffer
{
  void *start; //mmap后的地址;
  size_t length//大小;
}user_buffers[4]; //用于记录将内核buffer映射mmap到用户空间的地址和大小

//申请4个buffer

cam_v4l2_reqbuf(dev_fd, 4);
//查询申请到的buffer信息,比如每个buffer的其实位置和大小

cam_v4l2_querybuf(dev_fd, &buf, buf_index);

//将buffer映射到用户空间

user_buffers[buf_index].length = buf.length;

        user_buffers[buf_index].start = mmap(NULL   buf.length,
      PROT_READ | PROT_WRITE /* required */ ,
      MAP_SHARED /* recommended */ ,
      dev_fd, buf.m.offset);

 

注释  :  NULL: /* start anywhere */

buf.length: buffer在内核的地址

                        buf.m.offset:内核中的buffer大小

5,将所有的buffer全部放到循环工作队列中,集中管理

for (i = 0; i < max_buffers; ++i)
{
cam_v4l2_qbuf(dev_fd, i);
}

6,开始获取图像:

ioctl(dev_fd, VIDIOC_STREAMON, &type);

7,通过select来监控camera数据是否准备好

 FD_ZERO (&rd_set);
FD_SET (dev_fd, &rd_set);

ret = select(maxfd + 1, &rd_set, NULL, NULL, NULL);

 

if(FD_ISSET(dev_fd, &rd_set))//如果camera准备好,就可以去读数据了

read_frame(dev_fd)

8,read_frame(dev_fd)的实现:

//select仅仅是知道有数据可以读了,但是在多个buffer中,

//不知道是哪个buffer准备好了,所以将准备好的buffer出队列,从而知道buffer的编号

int index = cam_v4l2_dqbuf(dev_fd);

//将buffer中的yuv420数据转换成rgb565,

//因为lcd是没办法显示yuv的,所以需要将yuv转换成rgb565

yuyv_to_rgb(src_address, data_buf);

//将转换好的rgb565数据方到framebuffer中去显示

show_rgb565_img(data_buf, LCD_WIDTH, LCD_HEIGHT);

这个过程仅仅是将一个流程写下来了,每个函数都是封装了一次,没办法一一去写出来,

所以我会将源代码文件上传,给大家去下载。包含Android.mk

可以到这个链接下载:

http://download.csdn.net/detail/ldswfun/5208766

 

同时附上一些图片让大家去理解这个过程

android摄像头(camera)之 v4l2的c测试代码【转】

 

android摄像头(camera)之 v4l2的c测试代码【转】

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