上次说到把所有的传感器模块在Sensor Controller中实现读写，并封装驱动。

先来看一下CC2650STK的原理图

用红色方框标记的DIO_0~DIO_7, DIO_23~DIO_30是可以通过Sensor Controller去控制的。后面几个暂时用不到，前面的包括了一个I2C接口，和两个BUTTON按键管脚，以及一个REED干簧管管脚。剩余的TMP RDY，AUDIO，MPU INT就先不管了。

现在开始给I2C接口和3个输入管脚编写驱动Sensor Controller下的驱动与数据采集程序。

SDA和SCL的I2C接口下面接入了4个传感器芯片，分别是OPT3001光照、BMP280气压、TMP007红外温度、HDC1000湿度。这些传感器的datasheet和驱动都可以在官方网站上下载到，参照官方的驱动程序，在Sensor Controller Studio中编写对应的驱动程序。3个输入信号，另外创建一个TASK编写对应的程序，读取管脚的输入状态。 I2C中只用到了数据延迟操作，而输入信号用到了定时器中断功能。

最终工程的结构如下图：

用到了5个管脚，I2C Sensors任务用到了两个引脚， IO Sensors任务用到了三个引脚。

最后生成的驱动代码所占用的RAM资源达到了95.6%，基本用完了。若需要加其他东西，只能精简驱动程序代码了，比如去掉一些初始化步骤等等。

在编写驱动中发现HDC1000的温湿度读取I2C通信过程相对较为特殊，需要先触发测量（写访问，写0个字节到温度寄存器），读取等待测量完成（循环读访问直到有ACK信号），读取测量结果（温度2个字节、湿度2个字节）。光用文字说不太清楚，需要详细看手册去了解这个。  中间提到的读取等待测量完成（循环读访问直到有ACK信号）,在我这里测量总是第353次才有ACK返回，不知道有什么具体的原因。

用TASK Testing工具测试I2C Sensors任务的效果，可以看到Sensor Controller已经能够读取到所有关心的数据了。

IO Sensors任务中的驱动代码相对来说简单很多，有兴趣的可以看源代码。

～～大功告成，其实花了很多时间来调I2C的驱动，主要原因就是上面提到的HDC1000循环读取的关系，不过最后也算是终于搞定了。

该工程的源码可以在下面链接上看到。

https://coding.net/u/vacajk/p/Exploration_Sensors/git

下一步就是在M3内核中来实现与Sensor Controller互相通信交互的功能。