环境: Ubuntu 14.10，openJdk 1.7，Android Studio 3.0.0，android-5.1.1_r1源码
生成android项目工程：
先编译源码
mmm development/tools/idegen/
development/tools/idegen/idegen.sh
依次执行完上面的命令，就会在系统根目录下生成如下文件
.classpath (Eclipse)
android.ipr (IntelliJ / Android Studio)
android.iml (IntelliJ / Android Studio)
一、修改Android Studio(以下简称AS)的内存配置
因为在导入源码时需要消耗大量内存，所以先修改IDEA_HOME/bin/studio64.vmoptions(x86的机器修改studio.vmoptions)中-Xms和-Xmx的值。文档中使用的是748m, 可自行修改。
二、配置AS的JDK、SDK
在IDE中添加一个没有classpath的JDK, 这样可以确保使用源码里的库文件
并将其作为要使用的SDK的Java SDK。如下图
三、生成导入AS所需配置文件(*.ipr)
①编译源码(为了确保生成了.java文件，如R.java；如果编译过，则无需再次编译)
②检查out/host/linux-x86/framework/目录下是否有idegen.jar
如果idegen.jar不存在，执行:
mmm development/tools/idegen/
在5.0.1的源码中会生成res.java的文件夹，导致idegen.jar运行时抛FileNotFoundException，这是idegen的代码不够严谨造成的。
我的分享里有修改这个bug的patch，或者直接使用我分享的idegen.jar。
③执行
development/tools/idegen/idegen.sh
等待出现类似下面的结果:
Read excludes: 5ms
Traversed tree: 44078ms
这时会在源码的根目录下生成android.ipr和android.iml两个IntelliJ IDEA(AS是基于IntelliJ IDEA社区版开发的)的配置文件
Tips：
AS在导入代码时比较慢，建议先修改android.iml，将自己用不到的代码exclude出去.可以仿照过滤.repo文件夹的语法,如:
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/.repo" />
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/abi" />
<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/art" />
删除掉所有不需要的module-library项 PS：感谢 @dezng 的建议
这样在导入时就会跳过abi和art文件夹.过滤的越多，AS的处理速度就会越快.
④在AS中打开源码根目录下新生成的android.ipr
如果在导入时AS出现
则建议按照其给定的解决方法来解决(网址:http://confluence.jetbrains.com/display/IDEADEV/Inotify+Watches+Limit)，具体内容如下图:
四、解决源码中跳转错误问题
①为当前工程设置正确的SDK和JDK
②设置‘Modules‘的依赖
先将所有依赖删掉，只留下上图‘1‘所指向的两个(注意:这里删除全部只是为了方便。如果确实用到了.jar,在将它们的路径添加进来就可以了.
如:5.0.1的ContactsCommon用到了geocoder-2.9.jar和libphonenumber-6.2.jar)
点击上图中‘2‘指向的‘+‘并选择上图‘3‘指向的‘Jars or directories‘选项，依次将frameworks和external文件夹添加进来.如:
注：推荐把frameworks和external这两个移到最上面，这样在代码跳转时会优先从这两个文件夹下查找，而不是在Android.jar中查找。
其它版本的代码在添加frameworks时可能会显示成:
没有关系，只是显示问题，点击OK还是会把frameworks路径添加进去的.
如果还有代码跳转错误，请仿照上面的步骤将相应代码的路径或jar文件添加到其Dependencies标签页中即可.
五、DEBUG源码
我们可以通过给刚导入的工程在‘Modules‘中添加‘Android Framework‘来让AS将它作为一个Android工程，从而方便我们调试代码.
可以按照上图中‘1‘和‘2‘来添加Android Framework支持.
在代码中加断点，然后选择‘Run‘->‘Attach debugger to Android process‘或者直接点击下图所示的图标
在弹出的选择进程(Choose Process)对话框中，勾选显示所有进程，选择要DEBUG的代码所在的进程，点击OK即可.
六、其它
代码中很多地方提示Call requires API Level x.... 出现这个问题是因为AS将我们的工程当做安卓应用程序工程了，且源码中没有指定minSdkVersion.
我们只需在源码根目录加一个声明minSdkVersion的AndroidManifest.xml文件即可(分享了一个AndroidManifest.xml)。
也可以考虑使用build.gradle来解决该问题。