Holtek合泰单片机《四》从TM定时器中断到led灯1s闪烁

2024-01-20 10:15:59

跳过中断直接讲TM中断是不是有些超前了?
由于最近参加了一个项目，真是忙的不要不要的，没办法，只有抽了点放假的时间来更新下自己的博文，希望对正在学习HT单片机的同学有帮助。
重庆合泰初赛是5月15日，嗯，大概还有1个月时间。希望自己小组能顺利通过初赛，也不枉我这几周对HT单片机的学习。
（声明下，这篇博文是我在完成外部中断情况下来讲述的，如果不知道的还是先看看手册，因为我在使用时中间出了点小问题，所以暂时先不更新外部中断。后面更新了（三）就可以忽略此信息。）

前文有讲过，任何关于单片机开发，或者外设都离不开手册的说明，这次也不例外。
而本次实验并不需要任何外设，依然会用前面博文（一）中的2个LED灯进行。

1、先讲述下什么时候会用到TM定时器。

学过51的肯定都做过这个led闪烁的实验（HT与51的定时器区别真的不是一般的大）。然而没做过项目的可能只是粗略的了解了一下，而做过项目的肯定知道TM定时器，比如超声波测距（这个实验在我项目之内，后面我会看情况更新），这便是运用了TM计数功能，单片机内部计数从发送超声波到接收超声波时间，然后用公式S=340*t/2便可算出距离。而计时功能主要用于中断的产生，每过多少时间就会进入中断产生其他操作，就比如每过1ms就让超声波发一次波。有人就会问了，为什么不用GCC_delay()函数？有这些问题的人，大可去试试，的确也能完成简单的操作，但是更为复杂的操作就不行了。
下面我只截手册上有用的信息，其他信息就自己多看看TM定时器与中断部分。
2、

有些理论得知道，HT单片机中的TM定时器有3中类型，分别是简易、标准、增强型，只要了解了简易型，其他两种基本能随意上手，它们三种有功能的限制，具体是哪些，就请自己看看手册。本次实验用的是简易型的TM0，那么10bit CTM是什么意思，就是10位，这个先了解，下面会仔细的讲解。
3、

TM中断，在讲此之前请不要用51的思想去理解。
HT内部中有比较器，比较器就是用来对比电压的，超过某个电压就会出现警报之类的，也可以用来进行计数器的对比，TM计数器都是从0开始向上计数，当计数器的值与比较器预设的值相同时，就会触发中断，计数器清零，从新开始计数。本次实验用的简易型TM定时/计数器，所以比较器只能用A或P。（计数器=计时器）
比较器这个东西先不用管。

放上此图，方便理解。
4、经过上面讲解大概知道了TM定时器的一些基本内容。
下面便开始讲解一些寄存器，此内容关系到如何编程。

这是TM总的寄存器。就比如目录一样。其中TMnC0（n=0,1,2,3）与TMnC1最为重要。
我先放上我自己的TM初始化程序，一一进行讲解。

void tm_init(void)
{
 _tm0c0=0x00;           //TM0  FSYS/4=0.5us
 _tm0c1=0xc1;           //定时/计数器模式与A配对
 _tm0al=0x8f;
 _tm0ah=0x03;           //比较器初值d1000
 _t0on=1;               //开定时器
 _t0ae=1;               //tm0，比较器A中断使能 
 _mf0e=1;               //多功能中断使能
 _emi=1;                //开总中断
}

（提醒：在HT编译软件中，每用到内部程序，都会以_xxxx的形式出现）
TMnC0：

结合我的程序：
_tm0c0=0x00;（0000 0000）
其他的可以先不看，我只讲下bit 6~4 位时什么意思，即选择时钟位是什么意思，在博文（一）我就计算过一次频率，这里依然是计算频率，fsys是什么意思，看过我第一篇博文的都有印象吧。

这里就不废话了，直接告诉结论：bit 6~4位选择000，即fsys/4。注释中fsys/4=0.5us，意思就是计数器加一个1花了0.5us。如果想用其他时钟，可以自己去计算一下时间。
TMnC1：

结合我的程序：
_tm0c1=0xc1;（1100 0001）
其他自己看下，只需记住最后一位是1，即选择了TM0与比较器A配对。
既然选择了与比较器A配对，那么就要设置比较器A的预设值。

可以看出比较器A有2个寄存器，TMnAL（n=0，1，2，3）、TMnAH。其中L是低8位，H是高2位，所以比较器A是10位的，记忆力好的可以还记得TH0也是10位的。
10位是什么意思？就是计数器中00 0000 0000开始计数到11 1111 1111就满了，就会溢出，产生未知的中断。
看上面的程序可以知道我给的是1000，就是表示每过0.5us*1000=0.5ms就会产生一次中断。

TnON是寄存器TMnC0的一部分，即寄存器里面的8位可以单独拿出来赋值。
TnON=1用于打开定时器。
定时器讲完了，就开始讲中断了。
我只截图重要部分，后面有时间我会将外部中断部分补上。
下面截图要结合我的程序对应着看。

为什么要开多功能中断？看下图，，，- -！我没找到图，我清楚的记得，TM中断也属于多功能中断。
到此为止，基本是就知道了TM定时器该怎么初始化了。
下面开始将中断服务程序。（跳过了中断真还不好讲呢。。。）
放上我的程序：

void __attribute((interrupt(0x14))) tim_int(void)  
{ 
 _emi=0;            //关总中断
 _t0af=0;           //清除TM2比较器A中断标志位
 i--;
 if(!i){
 _pf=~_pf; 
 i=2000;
 }
 _emi=1;           //开总中断
}

中断服务程序名函数格式为：void __attribute((interrupt(0x14))) tim_int(void)，不多讲，不懂的自己看V3手册或者等更新外部中断。 - -。 V3手册在前面介绍过。
中断程序功能说明：每进入一次中断i就会加1，直到加了2000次，即一秒，便会是led闪烁。
注意两点：
1、进入一个中断服务程序后必须关掉中断，防止进入其他程序中。
2、标志位必须手动清除。
放上剩下的程序：

#include "HT66F70A.h"
#include "type.h"
volatile unsigned int i;
unsigned char num,flag,x;
void main(void)
{
  _pfc=0x00;                //输出模式
  _wdtc=0b10101011;         //关狗
  tm_init();                //tm0初始化
  i=2000;
  _pf=0x00;                 //关LED
  while(1);    
}

main中的功能主要是初始化功能。

至此，TM定时器中断led灯1s闪烁实验便结束了。
总结下：
1、HT与51定时器有一丢丢相似，51是直接直接给计数器赋值后等计数溢出便进入中断，而HT是与比较器对比，相同后才进入中断，HT的计数器只能读，不能去修改它，这就是我最开始最不明白的一点，不能修改计数器怎么计数？
2、因为TM定时器非常复杂，牵扯到了比较器，中断，与时钟频率，导致初学者不能很快的上手，博主也是花了一周左右才入了门。提醒下，就是手册中会有单独来讲比较器与振荡器，其实这两部分根本不用去管。我虽然看完了，但最后发现根本没用到。
3、关于中断的问题，希望大家先实现了外部中断，或者其他中断实验的基础上再学习TM中断，不然的话会非常复杂难懂。

关于上文提到的超声波测距，看情况更新吧。

在此希望本博文对大家学习有所帮助。

码农公寓

相关文章