uboot环境变量实现分析

2023-10-05 15:38:52

u-boot的环境变量用来存储一些经常使用的参数变量，uboot希望将环境变量存储在静态存储器中（如nand nor eeprom mmc）。

其中有一些也是大家经常使用，有一些是使用人员自己定义的，更改这些名字会出现错误，下面的表中我们列出了一些常用的环境变量：

bootdelay    执行自动启动的等候秒数
     baudrate     串口控制台的波特率
     netmask     以太网接口的掩码
     ethaddr       以太网卡的网卡物理地址
     bootfile        缺省的下载文件
     bootargs     传递给内核的启动参数
     bootcmd     自动启动时执行的命令
     serverip       服务器端的ip地址
     ipaddr         本地ip 地址
     stdin           标准输入设备
     stdout        标准输出设备
     stderr         标准出错设备

上面这些是uboot默认存在的环境变量，uboot本身会使用这些环境变量来进行配置。我们可以自己定义一些环境变量来供我们自己uboot驱动来使用。

Uboot环境变量的设计逻辑是在启动过程中将env从静态存储器中读出放到RAM中，之后在uboot下对env的操作（如printenv editenv setenv）都是对RAM中env的操作，只有在执行saveenv时才会将RAM中的env重新写入静态存储器中。

这种设计逻辑可以加快对env的读写速度。

基于这种设计逻辑，2014.4版本uboot实现了saveenv这个保存env到静态存储器的命令，而没有实现读取env到RAM的命令。

那我们就来看一下uboot中env的数据结构 初始化 操作如何实现的。

一 env数据结构

在include/environment.h中定义了env_t，如下：

  1. #ifdef CONFIG_SYS_REDUNDAND_ENVIRONMENT
  2. # define ENV_HEADER_SIZE    (sizeof(uint32_t) + 1)
  3. # define ACTIVE_FLAG   1
  4. # define OBSOLETE_FLAG 0
  5. #else
  6. # define ENV_HEADER_SIZE    (sizeof(uint32_t))
  7. #endif
  8. #define ENV_SIZE (CONFIG_ENV_SIZE - ENV_HEADER_SIZE)
  9. typedef struct environment_s {
  10. uint32_t    crc;        /* CRC32 over data bytes    */
  11. #ifdef CONFIG_SYS_REDUNDAND_ENVIRONMENT
  12. unsigned char   flags;      /* active/obsolete flags    */
  13. #endif
  14. unsigned char   data[ENV_SIZE]; /* Environment data     */
  15. } env_t;

CONFIG_ENV_SIZE是我们需要在配置文件中配置的环境变量的总长度。

这里我们使用的nand作为静态存储器，nand的一个block是128K，因此选用一个block来存储env，CONFIG_ENV_SIZE为128K。

Env_t结构体头4个bytes是对data的crc校验码，没有定义CONFIG_SYS_REDUNDAND_ENVIRONMENT，所以后面紧跟data数组，数组大小是ENV_SIZE.

ENV_SIZE是CONFIG_ENV_SIZE减掉ENV_HEADER_SIZE，也就是4bytes，

所以env_t这个结构体就包含了整个我们规定的长度为CONFIG_ENV_SIZE的存储区域。

头4bytes是crc校验码，后面剩余的空间全部用来存储环境变量。

需要说明的一点，crc校验码是uboot中在saveenv时计算出来，然后写入nand，所以在第一次启动uboot时crc校验会出错，

因为uboot从nand上读入的一个block数据是随机的，没有意义的，执行saveenv后重启uboot，crc校验就正确了。

data 字段保存实际的环境变量。u-boot  的 env  按 name=value”\0”的方式存储，在所有env 的最后以”\0\0”表示整个 env  的结束。

新的name=value 对总是被添加到 env  数据块的末尾，当删除一个 name=value 对时，后面的环境变量将前移，对一个已经存在的环境变量的修改实际上先删除再插入。 
u-boot 把env_t  的数据指针还保存在了另外一个地方,这就 
是 gd_t  结构（不同平台有不同的 gd_t  结构 ）,这里以ARM 为例仅列出和 env  相关的部分

  1. typedef struct global_data
  2. {
  3. …
  4. unsigned long env_off;        /* Relocation Offset */
  5. unsigned long env_addr;       /* Address of Environment struct ??? */
  6. unsigned long env_valid       /* Checksum of Environment valid */
  7. …
  8. } gd_t;

二 env的初始化

uboot中env的整个架构可以分为3层：

（1） 命令层，如saveenv，setenv editenv这些命令的实现，还有如启动时调用的env_relocate函数。

（2） 中间封装层，利用不同静态存储器特性封装出命令层需要使用的一些通用函数，如env_init,env_relocate_spec,saveenv这些函数。实现文件在common/env_xxx.c

（3） 驱动层，实现不同静态存储器的读写擦等操作，这些是uboot下不同子系统都必须的。

按照执行流顺序，首先分析一下uboot启动的env初始化过程。

首先在board_init_f中调用init_sequence的env_init，这个函数是不同存储器实现的函数，nand中的实现如下：

  1. <span style="font-size:14px;">/*
  2. * This is called before nand_init() so we can't read NAND to
  3. * validate env data.
  4. *
  5. * Mark it OK for now. env_relocate() in env_common.c will call our
  6. * relocate function which does the real validation.
  7. *
  8. * When using a NAND boot image (like sequoia_nand), the environment
  9. * can be embedded or attached to the U-Boot image in NAND flash.
  10. * This way the SPL loads not only the U-Boot image from NAND but
  11. * also the environment.
  12. */
  13. int env_init(void)
  14. {
  15. gd->env_addr    = (ulong)&default_environment[0];
  16. gd->env_valid   = 1;
  17. return 0;
  18. }</span>

从注释就基本可以看出这个函数的作用，因为env_init要早于静态存储器的初始化，所以无法进行env的读写，这里将gd中的env相关变量进行配置，

默认设置env为valid。方便后面env_relocate函数进行真正的env从nand到ram的relocate。

继续执行，在board_init_r中，如下：

  1. /* initialize environment */
  2. if (should_load_env())
  3. env_relocate();
  4. else
  5. set_default_env(NULL);

这是在所有存储器初始化完成后执行的。

首先调用should_load_env，如下：

  1. /*
  2. * Tell if it's OK to load the environment early in boot.
  3. *
  4. * If CONFIG_OF_CONFIG is defined, we'll check with the FDT to see
  5. * if this is OK (defaulting to saying it's not OK).
  6. *
  7. * NOTE: Loading the environment early can be a bad idea if security is
  8. *       important, since no verification is done on the environment.
  9. *
  10. * @return 0 if environment should not be loaded, !=0 if it is ok to load
  11. */
  12. static int should_load_env(void)
  13. {
  14. #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
  15. return fdtdec_get_config_int(gd->fdt_blob, "load-environment", 1);
  16. #elif defined CONFIG_DELAY_ENVIRONMENT
  17. return 0;
  18. #else
  19. return 1;
  20. #endif
  21. }

从注释可以看出，CONFIG_OF_CONTROL没有定义，鉴于考虑安全性问题，如果我们想要推迟env的load，可以定义CONFIG_DELAY_ENVIRONMENT,这里返回0，就调用set_default_env使用默认的env，默认env是在配置文件中CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS设置的。

我们可以在之后的某个地方在调用env_relocate来load env。这里我们选择在这里直接load env。所以没有定义CONFIG_DELAY_ENVIRONMENT,返回1。调用env_relocate。

在common/env_common.c中：

  1. void env_relocate(void)
  2. {
  3. #if defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC)
  4. env_reloc();
  5. env_htab.change_ok += gd->reloc_off;
  6. #endif
  7. if (gd->env_valid == 0) {
  8. #if defined(CONFIG_ENV_IS_NOWHERE) || defined(CONFIG_SPL_BUILD)
  9. /* Environment not changable */
  10. set_default_env(NULL);
  11. #else
  12. bootstage_error(BOOTSTAGE_ID_NET_CHECKSUM);
  13. set_default_env("!bad CRC");
  14. #endif
  15. } else {
  16. env_relocate_spec();
  17. }
  18. }
 

Gd->env_valid在之前的env_init中设置为1，所以这里调用env_relocate_spec，

这个函数也是不同存储器的中间封装层提供的函数，对于nand在common/env_nand.c中，如下：

  1. void env_relocate_spec(void)
  2. {
  3. int ret;
  4. ALLOC_CACHE_ALIGN_BUFFER(char, buf, CONFIG_ENV_SIZE);
  5. ret = readenv(CONFIG_ENV_OFFSET, (u_char *)buf);
  6. if (ret) {
  7. set_default_env("!readenv() failed");
  8. return;
  9. }
  10. env_import(buf, 1);
  11. }

首先定义一个长度为CONFIG_ENV_SIZE的buf，然后调用readenv，

CONFIG_ENV_OFFSET是在配置文件中定义的env在nand中偏移位置。我们这里定义的是在4M的位置。

Readenv也在env_nand.c中，如下：

  1. int readenv(size_t offset, u_char *buf)
  2. {
  3. size_t end = offset + CONFIG_ENV_RANGE;
  4. size_t amount_loaded = 0;
  5. size_t blocksize, len;
  6. u_char *char_ptr;
  7. blocksize = nand_info[0].erasesize;
  8. if (!blocksize)
  9. return 1;
  10. len = min(blocksize, CONFIG_ENV_SIZE);
  11. while (amount_loaded < CONFIG_ENV_SIZE && offset < end) {
  12. if (nand_block_isbad(&nand_info[0], offset)) {
  13. offset += blocksize;
  14. } else {
  15. char_ptr = &buf[amount_loaded];
  16. if (nand_read_skip_bad(&nand_info[0], offset,
  17. &len, NULL,
  18. nand_info[0].size, char_ptr))
  19. return 1;
  20. offset += blocksize;
  21. amount_loaded += len;
  22. }
  23. }
  24. if (amount_loaded != CONFIG_ENV_SIZE)
  25. return 1;
  26. return 0;
  27. }

Readenv函数利用nand_info[0]对nand进行读操作，读出指定位置，指定长度的数据到buf中。Nand_info[0]是一个全局变量，来表征第一个nand device，这里在nand_init时会初始化这个变量。Nand_init必须在env_relocate之前。

回到env_relocate_spec中，buf读回后调用env_import，如下：

  1. /*
  2. * Check if CRC is valid and (if yes) import the environment.
  3. * Note that "buf" may or may not be aligned.
  4. */
  5. int env_import(const char *buf, int check)
  6. {
  7. env_t *ep = (env_t *)buf;
  8. if (check) {
  9. uint32_t crc;
  10. memcpy(&crc, &ep->crc, sizeof(crc));
  11. if (crc32(0, ep->data, ENV_SIZE) != crc) {
  12. set_default_env("!bad CRC");
  13. return 0;
  14. }
  15. }
  16. if (himport_r(&env_htab, (char *)ep->data, ENV_SIZE, '\0', 0,
  17. 0, NULL)) {
  18. gd->flags |= GD_FLG_ENV_READY;
  19. return 1;
  20. }
  21. error("Cannot import environment: errno = %d\n", errno);
  22. set_default_env("!import failed");
  23. return 0;
  24. }

首先将buf强制转换为env_t类型，然后对data进行crc校验，跟buf中原有的crc对比，不一致则使用默认env。

最后调用himport_r，该函数将给出的data按照‘\0’分割填入env_htab的哈希表中。

之后对于env的操作，如printenv setenv editenv，都是对该哈希表的操作。

Env_relocate执行完成，env的初始化就完成了。

三 env的操作实现

Uboot对env的操作命令实现在common/cmd_nvedit.c中。

对于setenv printenv editenv这3个命令，看其实现代码，都是对relocate到RAM中的env_htab的操作，这里就不再详细分析了，重点来看一下savenv实现。

  1. static int do_env_save(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc,
  2. char * const argv[])
  3. {
  4. printf("Saving Environment to %s...\n", env_name_spec);
  5. return saveenv() ? 1 : 0;
  6. }
  7. U_BOOT_CMD(
  8. saveenv, 1, 0,  do_env_save,
  9. "save environment variables to persistent storage",
  10. ""
  11. );

在do_env_save调用saveenv,这个函数是不同存储器实现的封装层函数。对于nand，在common/env_nand.c中，如下：

  1. int saveenv(void)
  2. {
  3. int ret = 0;
  4. ALLOC_CACHE_ALIGN_BUFFER(env_t, env_new, 1);
  5. ssize_t len;
  6. char    *res;
  7. int env_idx = 0;
  8. static const struct env_location location[] = {
  9. {
  10. .name = "NAND",
  11. .erase_opts = {
  12. .length = CONFIG_ENV_RANGE,
  13. .offset = CONFIG_ENV_OFFSET,
  14. },
  15. },
  16. #ifdef CONFIG_ENV_OFFSET_REDUND
  17. {
  18. .name = "redundant NAND",
  19. .erase_opts = {
  20. .length = CONFIG_ENV_RANGE,
  21. .offset = CONFIG_ENV_OFFSET_REDUND,
  22. },
  23. },
  24. #endif
  25. };
  26. if (CONFIG_ENV_RANGE < CONFIG_ENV_SIZE)
  27. return 1;
  28. res = (char *)&env_new->data;
  29. len = hexport_r(&env_htab, '\0', 0, &res, ENV_SIZE, 0, NULL);
  30. if (len < 0) {
  31. error("Cannot export environment: errno = %d\n", errno);
  32. return 1;
  33. }
  34. env_new->crc   = crc32(0, env_new->data, ENV_SIZE);
  35. #ifdef CONFIG_ENV_OFFSET_REDUND
  36. env_new->flags = ++env_flags; /* increase the serial */
  37. env_idx = (gd->env_valid == 1);
  38. #endif
  39. ret = erase_and_write_env(&location[env_idx], (u_char *)env_new);
  40. #ifdef CONFIG_ENV_OFFSET_REDUND
  41. if (!ret) {
  42. /* preset other copy for next write */
  43. gd->env_valid = gd->env_valid == 2 ? 1 : 2;
  44. return ret;
  45. }
  46. env_idx = (env_idx + 1) & 1;
  47. ret = erase_and_write_env(&location[env_idx], (u_char *)env_new);
  48. if (!ret)
  49. printf("Warning: primary env write failed,"
  50. " redundancy is lost!\n");
  51. #endif
  52. return ret;
  53. }

定义env_t类型的变量env_new，准备来存储env。

利用函数hexport_r对env_htab操作，读取env内容到env_new->data，

校验data，获取校验码env_new->crc。

最后调用erase_and_write_env将env_new先擦后写入由location定义的偏移量和长度的nand区域中。

这样就完成了env写入nand的操作。

在savenv readenv函数以及printenv setenv的实现函数中涉及到的函数himport_r hexport_r hdelete_r hmatch_r都是对env_htab哈希表的一些基本操作函数。

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