1、下载压缩包：https://github.com/opencv/opencv,在Branch栏选择3.4版本，clone下载
2、安装cmake及依赖库，打开终端，输入以下命令：
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev
3、解压所下载的压缩包，在包含有CmakeList.txt文件的目录下右键打开终端：
新建文件夹build,并切换到build目录下：
mkdir build cd build
4、 cmake一下
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
其中可能会有一个ippicv下载时间长或者下载失败，可考虑手动下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1gWpo1no0V4PlMMMxWfCFew 提取码：kuox
这个安装包是ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz，若终端显示下载其他版本的，自行百度下载。
下载后无需解压，复制文件的绝对路径(不包含文件名，如/home/xlzc/Download/),打开opencv-3.4/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake文件，定位在47行，
替换自己的本地文件路径，如下：
再次执行上一cmake命令，ok了，
5、之后执行make,编译时间有些长：
sudo make
6、执行命令：
sudo make install
7、执行完毕后OpenCV编译过程就结束了，接下来就需要配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加，之后保存。
/usr/local/lib
执行如下命令使得刚才的配置路径生效
sudo ldconfig
可能会有以下错误：(我安装时未碰到)
sbin/ldconfig.real: /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.1 不是符号连接
/sbin/ldconfig.real: /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.1 不是符号连接
出现这个错误可能是由于系统BUG所致
只需要分别输入上面图下部分的四行命令就可解决
sudo mv /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.1 /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.1.org sudo mv /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.1 /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.1.org sudo ln -s /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.375.39 /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.1 sudo ln -s /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.375.39 /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.1
8、配置bash(类似于Windows环境变量)
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在最末尾添加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH
保存，执行如下命令使得配置生效
source /etc/bash.bashrc
更新
sudo updatedb
至此所有的配置都已经完成
9、测试
cd到opencv-3.4.1/samples/cpp/example_cmake目录下 我们可以看到这个目录里官方已经给出了一个cmake的example我们可以拿来测试下
按顺序执行
cmake . make ./opencv_example
即可看到打开了摄像头，在左上角有一个hello opencv
即表示配置成功，无摄像头也输出hello opencv
或者自己建立一个小工程测试，新建文件夹demo,包含文件CMakeList.txt和文件main.cpp
CMakeList.txt:
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(example_project)
find_package(OpenCV REQUIRED)
add_executable(example main.cpp)
target_link_libraries(example ${OpenCV_LIBS})
main.cpp
#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/videoio.hpp"
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
cout << "Hello OpenCV " << CV_VERSION << endl;
Mat myMat = imread("/home/xlzc/桌面/project/opencv_test/test2.jpg",1);
// 显示图像
imshow("Opencv Image", myMat);
// 等待按键延时 ms
waitKey(5000);
return 0;
}
在当前目录下打开终端，依次运行以下命令
cmake . make ./example
j即可显示一张图片
参考转载：https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/78163171