源：YModem协议
YModem协议：
YModem协议是由XModem协议演变而来的，每包数据可以达到1024字节，是一个非常高效的文件传输协议。
下面先看下YModem协议传输的完整的握手过程：先看下图
SENDER:发送方。
RECEIVER:接收方。
第一步先由接收方，发送一个字符'C'
发送方收到'C'后，发送第一帧数据包，内容如下：
SOH 00 FF Foo.c NUL[123] CRC CRC
第1字节SOH:表示本包数据区大小有128字节。如果头为STX表示本包数据区大小为1024
第2字节00: 编号，第一包为00,第二包为01，第三包为02依次累加。到FF后继续从0循环递增。
第3字节FF: 编号的反码。 编号为00 对应FF，为01对应FE，以此类推。
第4字节到最后两字节：若第1字节为SOH时有128字节，为STX时有1024字节，这部分为数据区。“Foo.c” 文件名， 超级终端下，在文件名后还有文件大小。官方dome也是因为使用了这个文件大小进行比对。这就是为什么用SecureCRT中的YMODEM协议而无法正确传输的原因。在文件名和文件大小之后，如果不满128字节，以0补满。
最后两字节：这里需要注意，只有数据部分参与了效CRC验,不包括头和编码部分。
16位CRC效验，高字节在前，低字节在后。
接收方收到第一帧数据包后，发送ACK正确应答。
然后再发送一个字符'C'。
发送方收到'C'后，开始发送第二帧，第二帧中的数据存放的是第一包数据。
接收方收到数据后，发送一个ACK然后等待下一包数据传送完毕，继续ACK应答。直到所有数据传输完毕。
数据传输完毕后，发送方发EOT，第一次接收方以NAK应答，进行二次确认。
发送方收到NAK后，重发EOT，接收方第二次收到结束符，就以ACK应答。
最后接收方再发送一个'C'，发送方在没有第二个文件要传输的情况下，
发送如下数据
SOH 00 FF 00~00(共128个) CRCH CRCL
接收方应答ACK后，正式结束数据传输。
以上部分，为YMODEM协议的基本操作流程。
/****************************************Copyright (c)**************************************************
** Henan Star Hi-Tech CO.,LTD
** All rights reserved.
**
**----------------------------------------File Info-----------------------------------------------------
** 文件名称：
** 工程项目：
** 说 明：
**
** 作 者： 日 期：
** 建立版本：
**
**----------------------------------------modification--------------------------------------------------
** 作 者：
** 日 期：
** 版 本： 标 记：
** 说 明：
**
********************************************************************************************************/ #ifndef __XYMODEM_H_
#define __XYMODEM_H_ #define MODEM_MAX_RETRIES 50 //接收等待延时时间
#define MODEM_CRC_RETRIES 51 //>MODEM_MAX_RETRIES固定为CRC校验
#define MODEM_CAN_COUNT 3 //Wait for 3 times CAN before quiting
#define MODEM_EOT_COUNT 1 #define MODEM_SOH 0x01 //数据块起始字符
#define MODEM_STX 0x02
#define MODEM_EOT 0x04
#define MODEM_ACK 0x06
#define MODEM_NAK 0x15
#define MODEM_CAN 0x18
#define MODEM_C 0x43 typedef struct{
int modemtype;
int crc_mode;
int nxt_num; //下一数据块序号
int cur_num; //当块序号
int len;
int rec_err; //数据块接收状态
unsigned char buf[]; //数据
unsigned int filelen; //Ymodem可有带文件名称和长度
unsigned char filename[];
}modem_struct; #ifdef __cplusplus
extern "C"{
#endif int ymodem_init(modem_struct *mblock);
int modem_recvdata(modem_struct *mblock);
//int crc_16(unsigned char *buf, int len);
void modem_cancle(void);
#ifdef __cplusplus
}
#endif #endif
/****************************************Copyright (c)**************************************************
** Henan Star Hi-Tech CO.,LTD
** All rights reserved.
**
**----------------------------------------File Info-----------------------------------------------------
** 文件名称：
** 工程项目：
** 说 明：
**
** 作 者： 日 期：
** 建立版本：
**
**----------------------------------------modification--------------------------------------------------
** 作 者：
** 日 期：
** 版 本： 标 记：
** 说 明：
**
********************************************************************************************************/ #include "xymodem1.h"
#include "heads.h" unsigned int buf_filelen(unsigned char *ptr); /*****************************************************************************************
** 函数名称：
** 函数功能：
** 入口参数：
** 返 回 值：
** 编 写： 日 期： 版 本 号：
** 修改历史：
******************************************************************************************/
int ymodem_init(modem_struct *mblock)
{
int stat;
int max_tries = MODEM_MAX_RETRIES;
int crc_tries =MODEM_CRC_RETRIES;
unsigned char *bufptr = mblock->buf;
unsigned char *namptr = mblock->filename; mblock->nxt_num = ;
mblock->modemtype = ;
mblock->rec_err = ;
mblock->crc_mode = ; while (max_tries-- > )
{
stat = modem_recvdata(mblock);
if ( == stat) //接收成功
{
//file name
while (*bufptr != '\0')
{
*namptr++ = *bufptr++;
}
*namptr = '\0';
bufptr++;
while (*bufptr == ' ')
{
bufptr++;
}
//file length
mblock->filelen = buf_filelen(bufptr);
//other data;
Uart_SendByte(MODEM_ACK);
return ;
}
else if ( == stat) //取消传输
{
return ;
}
else if (- == stat)
{
if (mblock->cur_num == )
{
mblock->modemtype = ;
mblock->nxt_num = ;
return ;
}
}
else //超时或校验方式不对
{
if (crc_tries-- <= )
{
crc_tries = MODEM_CRC_RETRIES;
mblock->crc_mode = (mblock->crc_mode+) & ;
}
}
}
return -;
} /*****************************************************************************************
** 函数名称：
** 函数功能：
** 入口参数：
** 返 回 值：0:成功接收数据 -1:接收超时 -2:帧错误
-3:帧序号序号错误(严重错误) 1:消息结束 2:取消发送
** 编 写： 日 期： 版 本 号：
** 修改历史：
******************************************************************************************/
int modem_recvdata(modem_struct *mblock)
{
int stat, hd_found=, i;
int can_counter=, eot_counter=;
unsigned char *in_ptr = mblock->buf;
int cksum;
unsigned char ch, blk, cblk, crch, crcl; Uart_RxEmpty(); //接收缓冲区清空 if (mblock->nxt_num == )
{
if (mblock->crc_mode)
{
Uart_SendByte(MODEM_C);
}
else
{
Uart_SendByte(MODEM_NAK);
}
}
else
{
if (mblock->rec_err)
{
Uart_SendByte(MODEM_NAK);
}
else
{
if (mblock->nxt_num == )
{
if (mblock->crc_mode)
{
Uart_SendByte(MODEM_C);
}
else
{
Uart_SendByte(MODEM_NAK);
}
}
else
{
Uart_SendByte(MODEM_ACK);
}
}
}
while (!hd_found) //头字节
{
stat = Uart_RecvByteTimeout(&ch);
if (stat == )
{
switch (ch)
{
case MODEM_SOH :
hd_found = ;
mblock->len = ;
break;
case MODEM_STX :
hd_found = ;
mblock->len = ;
break;
case MODEM_CAN :
if ((++can_counter) >= MODEM_CAN_COUNT)
{
return ;
}
break;
case MODEM_EOT : //文件传输结束
if ((++eot_counter) >= MODEM_EOT_COUNT)
{
Uart_SendByte(MODEM_ACK);
if (mblock->modemtype == ) //Ymodem协议为批文件传输协议
{
Uart_SendByte(MODEM_C); //单个文件需 C ACK C后会自动停止传输
Uart_SendByte(MODEM_ACK);
Uart_SendByte(MODEM_C);
modem_cancle(); //多个文件强制停止传输
}
return ;
}
break;
default:
break;
}
}
else
{
return -;
}
} stat = Uart_RecvByteTimeout(&blk); //数据块错误或超时
if (stat != )
{
return -;
} stat = Uart_RecvByteTimeout(&cblk); //数块补码
if (stat != )
{
return -;
} for (i=; i < mblock->len ; i++)
{
stat = Uart_RecvByteTimeout(in_ptr++);
if (stat != )
{
return -;
}
} stat = Uart_RecvByteTimeout(&crch); //CRC
if (stat != )
{
return -;
} if (mblock->crc_mode)
{
stat = Uart_RecvByteTimeout(&crcl);
if (stat != )
{
return -;
}
} if (blk^cblk != 0xff)
{
return (-);
} if (mblock->crc_mode)
{
in_ptr = mblock->buf;
cksum = ; for (stat=mblock->len ; stat>; stat--)
{
cksum = cksum^(int)(*in_ptr++) << ;
for (i=; i!=; i--)
{
if (cksum & 0x8000)
cksum = cksum << ^ 0x1021;
else
cksum = cksum << ;
}
}
cksum &= 0xffff; if (cksum != (crch<< | crcl))
{
mblock->rec_err = ;
return (-);
}
}
else
{
for (i=; i<mblock->len; i++) //和校验方式
{
cksum += mblock->buf[i];
}
if ((cksum&0xff)!=crch)
{
mblock->rec_err = ;
return (-);
}
} mblock->cur_num = blk;
if (blk != mblock->nxt_num) //blk检查
{
return (-);
} mblock->nxt_num++;
mblock->rec_err = ;
return ;
} unsigned int buf_filelen(unsigned char *ptr)
{
int datatype=, result=; if (ptr[]=='' && (ptr[]=='x' && ptr[]=='X'))
{
datatype = ;
ptr += ;
} for ( ; *ptr!='\0'; ptr++)
{
if (*ptr>= '' && *ptr<='')
{
result =result*datatype+*ptr-'';
}
else
{
if (datatype == )
{
return result;
}
else
{
if (*ptr>='A' && *ptr<='F')
{
result = result* + *ptr-; //55 = 'A'-10
}
else if (*ptr>='a' && *ptr<='f')
{
result = result* + *ptr-; //87 = 'a'-10
}
else
{
return result;
}
}
}
}
return result;
} void modem_cancle(void)
{
Uart_SendByte(0x18);
Uart_SendByte(0x18);
Uart_SendByte(0x18);
Uart_SendByte(0x18);
Uart_SendByte(0x18);
}