access函数与mkdir函数
这两个函数在往本地存储数据创建新的文件夹时用到
std::string file_path1 = "./image_data/front_middle/" + std::to_string(time_stamp_) + ".jpg";
if(access(file_path1,0)==-1) // this dir is not exist .
if(mkdir(file_path1,0744)==-1)
std::cout<<"The data folder create error!"<<std::endl<<file_path1<<std::endl;
access
#include<unistd.h>
int access(const char* pathname, int mode);
pathname是文件的路径名 + 文件名（或者只是路径名）
mode：指定access的作用，取值如下：
? F_OK 值为0，判断文件是否存在
? X_OK 值为1，判断对文件是可执行权限
? W_OK 值为2，判断对文件是否有写权限
? R_OK 值为4，判断对文件是否有读权限
? 注：后三种可以使用或“|”的方式，一起使用，如W_OK|R_OK
返回值：成功0（存在），失败-1（不存在）
mkdir
#include <stdio.h>
int mkdir(const char *pathname, mode_t mode);
pathname是文件的路径名
mode：定义所新建目录的权限
返回值：创建失败返回-1，创建成功返回0
char daystr[20];
timeval tv;
gettimeofday(&tv,NULL);
strftime(daystr,sizeof(daystr),"%Y-%m-%d",localtime(&tv.tv_sec));
for(int i=0;i<20;i++) {
if(daystr[i]==‘:‘)
daystr[i]=‘-‘;
}
save_path_string = save_path_string + daystr + std::string("/");
if(access(save_path_string.c_str(),0) == -1)
if(mkdir(save_path_string.c_str(),0744) == -1)
std::cout<<"The data folder create error!"<<std::endl<<save_path_string<<std::endl;
char mytime[20];
strftime(mytime,sizeof(mytime),"%Y-%m-%d-%T",localtime(&tv.tv_sec));
for(int i=0;i<20;i++) {
if(mytime[i]==‘:‘)
mytime[i]=‘-‘;
}
save_path_string2 = save_path_string + std::string("/") + mytime + std::string("/");
if(access(save_path_string2.c_str(),0) == -1)
if(mkdir(save_path_string2.c_str(),0744) == -1)
std::cout<<"The data folder create error!"<<std::endl<<save_path_string2<<std::endl;