python3

sudo apt-get install python3-pip

python2

sudo apt-get install python-pip
如果还是不行，则按照下面操作

原因：编译sudo的时候加入了–with-secure-path 选项。

解决：在环境配置文件里加一个alias

（1） vi  ~/.bashrc

添加如下内容：

alias sudo='sudo env PATH=$PATH'

（2）source ~/.bashrc