官网连接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu
可以安装不同的版本。

安装ROS之前，
第一件要解决的问题就是*的 问题，这会减少很多的弯路。
第二件事就是更换软件源：
更换到阿里云、华为云等。
第三件事：
修改hosts文件：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/77483614
参考这个链接，主要解决rosdep update问题。

解决完以上问题按照步骤进行安装：
第一步：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

第二步：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

第三步：

sudo apt update

第四步

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

可能出现的问题：
解决：

第五步：

sudo rosdep init

问题：
解决：

sudo apt-get install python-rosdep

问题;
解决：

sudo apt-get install python3-rosdep

第六步：

rosdep update

该步较为玄学，多安装几次，总会成功。有时是网的事，换一个手机热点就好了，有时候是人品问题，很难受。不断的换网，更改hosts文件，开关机、分时段。加油。

第七步：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

要是出问题就检查一下文件夹是否正确。

第八步：

source ~/.bashrc

完活。