最近遇到一个函数，在调用的时候出现问题，记录下实现过程。
#ifndef MLS_DEFORMATION_H
#define MLS_DEFORMATION_H #include <vector>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> using namespace cv;
using namespace std; class MLSDeformation//父类
{
public:
virtual bool InitMLSD(const cv::Mat& oriImg,const std::vector<cv::Point2i>&src_pt,int alpha=, int gridsize=);//定义成虚函数是为了方便子类改写
virtual cv::Mat Deformation(const std::vector<cv::Point2i> &dst_pt)=;//=0说明这个函数没有实现完
explicit MLSDeformation();// 指定这个构造器只能被明确的调用/使用， 不能作为类型转换操作符被隐含的使用。
virtual ~MLSDeformation();
protected:
cv::Mat getDeformationImg();
void meanMat(cv::Mat& mat, int i, int j);//对mat(i,j)进行gridsize的中值（当mean为空时），不包括像素为空的坐标
void repairMat(cv::Mat& mat);//变形后的mat有些位置没有像素点，使用中值滤波填补
int gridsize_;
int alpha_;///weight_计算相关
int n_point_;///控制点数
cv::Mat src_img_;//原图像
int src_width_;
int src_height_;
std::vector<cv::Point2d> pi_point_;//原控制点
std::vector<cv::Point2d> qi_point_;//变形后的控制点
///参数信息
double*weight_;//权重w*h*pt
double*sum_weight_;//w*h
cv::Point2d*deformation_pt_;//对应目标坐标
cv::Point2d pstart_, qstart_;
std::vector<cv::Point2d> pdiff_, qdiff_;
}; class MLSDAffine :public MLSDeformation//继承主类的子类
{
public:
virtual bool InitMLSD(const cv::Mat& oriImg,const std::vector<cv::Point2i>&src_pt,int alpha=, int gridsize=);//写成virtual完全是因为从主类拷贝过来的，也可以认为方便接下来的子类继承他
virtual cv::Mat Deformation(const std::vector<cv::Point2i> &dst_pt);
explicit MLSDAffine();
virtual~MLSDAffine();
private:
double*a_affine_;///affine A参数
}; class MLSDSimilarity :public MLSDeformation
{
public:
virtual bool InitMLSD(const cv::Mat& oriImg,const std::vector<cv::Point2i>&src_pt,int alpha=, int gridsize=);
virtual cv::Mat Deformation(const std::vector<cv::Point2i> &dst_pt);
explicit MLSDSimilarity();
virtual~MLSDSimilarity();
private:
double*us_;//us参数
cv::Matx22d*a_similarity_;///similarity A参数
}; class MLSDRigid :public MLSDeformation
{
public:
virtual bool InitMLSD(const cv::Mat& oriImg,const std::vector<cv::Point2i>&src_pt,int alpha=, int gridsize=);
virtual cv::Mat Deformation(const std::vector<cv::Point2i> &dst_pt);
explicit MLSDRigid();
virtual~MLSDRigid();
private:
double*ur_;//us参数
cv::Point2d*pstart_rigid_;//
cv::Matx22d*a_rigid_;///similarity A参数
};
#endif // MLS_DEFORMATION_H
从上面的实现可以看出，实现了一个MLS变形的方法，里面有两个函数，分别是init和deformation，然后三个子类开始继承这个父类，然后分别实现了MLS的仿射变换，相似变换，刚性变化。
这里顺便扩展下几个变换的意义。
仿射变换：主要包括平移变换、旋转变换、缩放变换（也叫尺度变换）、倾斜变换（也叫错切变换、剪切变换、偏移变换）、翻转变换，有六个*度。
仿射变换保持二维图形的“平直性”和“平行性”，但是角度会改变。
“平直性”：变换后直线还是直线、圆弧还是圆弧。
“平行性”：平行线还是平行线，直线上点的位置顺序不变
相似变换：相当于是等距变换和均匀缩放的一个复合，用S表示变换矩阵，即为
左上角2×2矩阵为旋转部分，tx和ty为平移因子，它有4个*度，即旋转，x方向平移，y方向平移和缩放因子s。相似变换前后长度比，夹角，虚圆点I,J保持不变。相似变换其实与相似三角形之间是有类似的。
在调用这些方法的时候，主要可以有以下几种方式。
刚性变换：只有物体的位置(平移变换)和朝向(旋转变换)发生改变，而形状不变。
调用上述类的方法：
第一，直接调用子类：
MLSDRigid mlsr;
mlsr.InitMLSD(<#const cv::Mat &oriImg#>, <#const std::vector<cv::Point2i> &src_pt#>);
第二，调用父类，然后指针操作
MLSDeformation *mls;
mls = new MLSDAffine;
mls->InitMLSD(src,src_pt,alpha, gridsize);
甚至可以写成switch case语句，不同的条件下，mls new不同的子类，然后调用他的method。