向量AB，沿着n旋转10度

osg::Vec3 left = AB*osg::Matrix::rotate(osg::inDegrees(10), n);

osg::Vec3 right = AB*osg::Matrix::rotate(osg::inDegrees(-10), n);//right=-left

 

特殊情况下，可以使用向量叉乘实现，例如旋转90度

osg::Vec3 left = n^AB;

osg::Vec3 right = AB^n;