在一个无限大的二维平面上有一个机器人。
初始时，机器人位于点 (0,0)(0,0)。
机器人可以执行四种行动指令：
-
U— 从 (x,y)(x,y) 移动到 (x,y+1)(x,y+1)； -
D— 从 (x,y)(x,y) 移动到 (x,y−1)(x,y−1)； -
L— 从 (x,y)(x,y) 移动到 (x−1,y)(x−1,y)； -
R— 从 (x,y)(x,y) 移动到 (x+1,y)(x+1,y)。
给定一个长度为 nn 的指令序列，指令编号 1∼n1∼n，机器人将按顺序依次执行序列中的每个行动指令。
我们希望机器人最终抵达目标地点 (a,b)(a,b)。
为了达成这一目的，我们可能需要对指令序列进行修改。
每次修改可以选择其中一个指令，并将其替换为四种指令之一。
注意，只能对序列中的指令进行替换，不得随意删除指令或添加额外指令。
不妨设经过修改的指令中，编号最小的指令编号为 minIDminID，编号最大的指令编号为 maxIDmaxID。
我们定义修改成本为 maxID−minID+1maxID−minID+1。
例如，将 RRRRRRR 修改为 RLRRLRL，则编号为 2,5,72,5,7 的指令经过了修改，修改成本为 7−2+1=67−2+1=6。
请你计算，为了使得机器人能够最终抵达目标点 (a,b)(a,b)，所需花费的最小修改成本。
如果不需要对序列进行修改，则成本为 00。
输入格式
第一行包含整数 nn。
第二行包含一个长度为 nn 的字符串，表示指令序列，字符串中只包含 U，D，L，R。
第三行包含两个整数 a,ba,b，表示机器人的目标位置为 (a,b)(a,b)。
输出格式
输出一个整数，表示最小修改成本。
如果无论如何修改，机器人都无法抵达目标位置，则输出 −1−1。
数据范围
前四个测试点满足 1≤n≤101≤n≤10。
所有测试点满足 1≤n≤2×1051≤n≤2×105，−109≤x,y≤109−109≤x,y≤109。
输入样例1：
5
RURUU
-2 3
输出样例1：
3
输入样例2：
4
RULR
1 1
输出样例2：
0
输入样例3：
3
UUU
100 100
输出样例3：
-1 1 二分答案o(nlogn)
2 枚举所有mid区间，前缀和记录除去mid区间的影响使得机器人到达,xi,yi；
3 等价判断xi,yi能否改至多mid次操作到达sx,sy；
4 不难发现与哈密尔顿距离d有关，如果哈密尔顿距离大于mid无论证明改都不可能到达，同时还要满足哈密尔顿距离与mid大小同奇偶，因为只要同奇偶，且哈密尔顿距离满足要求，则可以利用对称走法互相抵消；
5 #include<bits/stdc++.h>
6 using namespace std;
7 const int N=2e5+5;
8 int sx[N],sy[N],n,tx,ty;
9
10 int check(int i,int j)
11 {
12 int len=j-i+1;
13 int x=sx[n]-(sx[j]-sx[i-1]);
14 int y=sy[n]-(sy[j]-sy[i-1]);
15 int d=abs(x-tx)+abs(y-ty);
16 if(len>=d&&((d-len)%2==0))return 1;
17 return 0;
18 }
19 int main()
20 {
21
22 cin>>n;
23 string s;
24 cin>>s;
25 cin>>tx>>ty;
26 if(abs(ty)+abs(tx)>n||(tx+ty-n)&1)puts("-1");
27 else
28 {
29 for(int i=1;i<=n;i++)
30 {
31 sx[i]=sx[i-1];
32 sy[i]=sy[i-1];
33 if(s[i-1]=='R')sx[i]++;
34 else if(s[i-1]=='L')sx[i]--;
35 else if(s[i-1]=='U')sy[i]++;
36 else sy[i]--;
37 }
38 int l=0,r=n;
39 while(l<=r)
40 {
41 int mid=(l+r)>>1;
42 bool ok=false;
43 for(int i=1;i+mid-1<=n;i++)
44 {
45 int j=i+mid-1;
46 if(check(i,j))
47 {
48 ok=true;
49 break;
50 }
51 }
52 if(ok)r=mid-1;
53 else l=mid+1;
54 }
55 cout<<l<<endl;
56 }
57
58 return 0;
59 }