Android中为什么主线程不会因为Looper.loop()方法造成阻塞

很多人都对Handler的机制有所了解,如果不是很熟悉的可以看看我 
如果看过源码的人都知道,在处理消息的时候使用了Looper.loop()方法,并且在该方法中进入了一个死循环,同时Looper.loop()方法是在主线程中调用的,那么为什么没有造成阻塞呢? 
首先我们需要从Android程序启动的入口开始来看: 
Android中为什么主线程不会因为Looper.loop()方法造成阻塞 
如果不清楚Android的应用启动详细流程的可以看看这个 
然后再看看Looper.loop()方法:

    public static final void loop() {
Looper me = myLooper();
MessageQueue queue = me.mQueue;
// 开始了死循环
while (true) {
Message msg = queue.next(); // might block
if (msg != null) {
if (msg.target == null) {
return;
}
if (me.mLogging!= null){
        me.mLogging.println( ">>>>> Dispatching to " + msg.target + " " + msg.callback + ": " + msg.what );
       }
msg.target.dispatchMessage(msg);
if (me.mLogging!= null) {
        me.mLogging.println( "<<<<< Finished to " + msg.target + " " + msg.callback);
       }
msg.recycle();
}
}
}

这么一看,似乎真的是在主线程中有一个死循环,而且没有造成阻塞?

那么我们先从入口ActivityThread 类开始看:首先 ActivityThread 并不是一个 Thread,就只是一个 final 类而已。我们常说的主线程就是从这个类的 main 方法开始,main 方法很简短,一眼就能看全(如上),我们看到里面有 Looper 了,那么接下来就找找 ActivityThread 对应的 Handler 啊,就是内部类 H,其继承 Handler,贴出 handleMessage 的小部分:

public void handleMessage(Message msg) {
if (DEBUG_MESSAGES) Slog.v(TAG, ">>> handling: " + codeToString(msg.what));
switch (msg.what) {
case LAUNCH_ACTIVITY: {
Trace.traceBegin(Trace.TRACE_TAG_ACTIVITY_MANAGER, "activityStart");
final ActivityClientRecord r = (ActivityClientRecord) msg.obj;
r.packageInfo = getPackageInfoNoCheck( r.activityInfo.applicationInfo, r.compatInfo);
handleLaunchActivity(r, null);
Trace.traceEnd(Trace.TRACE_TAG_ACTIVITY_MANAGER);
} break;
case RELAUNCH_ACTIVITY: {
Trace.traceBegin(Trace.TRACE_TAG_ACTIVITY_MANAGER, "activityRestart");
ActivityClientRecord r = (ActivityClientRecord)msg.obj;
handleRelaunchActivity(r);
Trace.traceEnd(Trace.TRACE_TAG_ACTIVITY_MANAGER);
} break;
case PAUSE_ACTIVITY:
Trace.traceBegin(Trace.TRACE_TAG_ACTIVITY_MANAGER, "activityPause");
handlePauseActivity((IBinder)msg.obj, false, (msg.arg1&1) != 0, msg.arg2, (msg.arg1&2) != 0);
maybeSnapshot();
Trace.traceEnd(Trace.TRACE_TAG_ACTIVITY_MANAGER);
break;
case PAUSE_ACTIVITY_FINISHING:
Trace.traceBegin(Trace.TRACE_TAG_ACTIVITY_MANAGER, "activityPause");
handlePauseActivity((IBinder)msg.obj, true, (msg.arg1&1) != 0, msg.arg2, (msg.arg1&1) != 0);
Trace.traceEnd(Trace.TRACE_TAG_ACTIVITY_MANAGER);
break;
case STOP_ACTIVITY_SHOW:
Trace.traceBegin(Trace.TRACE_TAG_ACTIVITY_MANAGER, "activityStop");
handleStopActivity((IBinder)msg.obj, true, msg.arg2);
Trace.traceEnd(Trace.TRACE_TAG_ACTIVITY_MANAGER);
break;
case STOP_ACTIVITY_HIDE:
Trace.traceBegin(Trace.TRACE_TAG_ACTIVITY_MANAGER, "activityStop");
handleStopActivity((IBinder)msg.obj, false, msg.arg2);
Trace.traceEnd(Trace.TRACE_TAG_ACTIVITY_MANAGER);
break;
case SHOW_WINDOW:
Trace.traceBegin(Trace.TRACE_TAG_ACTIVITY_MANAGER, "activityShowWindow");
handleWindowVisibility((IBinder)msg.obj, true);
Trace.traceEnd(Trace.TRACE_TAG_ACTIVITY_MANAGER);
break;
case HIDE_WINDOW:
Trace.traceBegin(Trace.TRACE_TAG_ACTIVITY_MANAGER, "activityHideWindow");
handleWindowVisibility((IBinder)msg.obj, false);
Trace.traceEnd(Trace.TRACE_TAG_ACTIVITY_MANAGER);
break;
case RESUME_ACTIVITY:
Trace.traceBegin(Trace.TRACE_TAG_ACTIVITY_MANAGER, "activityResume");
handleResumeActivity((IBinder) msg.obj, true, msg.arg1 != 0, true);
Trace.traceEnd(Trace.TRACE_TAG_ACTIVITY_MANAGER);
break;
case SEND_RESULT:
Trace.traceBegin(Trace.TRACE_TAG_ACTIVITY_MANAGER, "activityDeliverResult");
handleSendResult((ResultData)msg.obj);
Trace.traceEnd(Trace.TRACE_TAG_ACTIVITY_MANAGER);
break; ...........
}

看完这 Handler 里处理消息的内容应该明白了吧, Activity 的生命周期都有对应的 case 条件了,ActivityThread 有个 getHandler 方法,得到这个 handler 就可以发送消息,然后 loop 里就分发消息,然后就发给 handler, 然后就执行到 H(Handler )里的对应代码。所以这些代码就不会卡死~,有消息过来就能执行。举个例子,在 ActivityThread 里的内部类 ApplicationThread 中就有很多 sendMessage 的方法。 
简单的来说:ActivityThread的main方法主要就是做消息循环,一旦退出消息循环,那么你的程序也就可以退出了。 
从消息队列中取消息可能会阻塞,取到消息会做出相应的处理。如果某个消息处理时间过长,就可能会影响UI线程的刷新速率,造成卡顿的现象。

如果你了解下linux的epoll你就知道为什么不会被卡住了,先说结论:阻塞是有的,但是不会卡住 
主要原因有2个

  1. epoll模型 
    当没有消息的时候会epoll.wait,等待句柄写的时候再唤醒,这个时候其实是阻塞的。

  2. 所有的ui操作都通过handler来发消息操作。 
    比如屏幕刷新16ms一个消息,你的各种点击事件,所以就会有句柄写操作,唤醒上文的wait操作,所以不会被卡死了。

这里涉及线程,先说说说进程/线程: 
进程:每个app运行时前首先创建一个进程,该进程是由Zygote fork出来的,用于承载App上运行的各种Activity/Service等组件。进程对于上层应用来说是完全透明的,这也是google有意为之,让App程序都是运行在Android Runtime。大多数情况一个App就运行在一个进程中,除非在AndroidManifest.xml中配置Android:process属性,或通过native代码fork进程。 
线程:线程对应用来说非常常见,比如每次new Thread().start都会创建一个新的线程。该线程与App所在进程之间资源共享,从Linux角度来说进程与线程除了是否共享资源外,并没有本质的区别,都是一个task_struct结构体,在CPU看来进程或线程无非就是一段可执行的代码,CPU采用CFS调度算法,保证每个task都尽可能公平的享有CPU时间片。

作者:Gityuan
链接:https://www.zhihu.com/question/34652589/answer/90344494
来源:知乎
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(1) Android中为什么主线程不会因为Looper.loop()里的死循环卡死?

这里涉及线程,先说说说进程/线程,进程:每个app运行时前首先创建一个进程,该进程是由Zygote fork出来的,用于承载App上运行的各种Activity/Service等组件。进程对于上层应用来说是完全透明的,这也是google有意为之,让App程序都是运行在Android Runtime。大多数情况一个App就运行在一个进程中,除非在AndroidManifest.xml中配置Android:process属性,或通过native代码fork进程。

线程:线程对应用来说非常常见,比如每次new Thread().start都会创建一个新的线程。该线程与App所在进程之间资源共享,从Linux角度来说进程与线程除了是否共享资源外,并没有本质的区别,都是一个task_struct结构体,在CPU看来进程或线程无非就是一段可执行的代码,CPU采用CFS调度算法,保证每个task都尽可能公平的享有CPU时间片

有了这么准备,再说说死循环问题:

对于线程既然是一段可执行的代码,当可执行代码执行完成后,线程生命周期便该终止了,线程退出。而对于主线程,我们是绝不希望会被运行一段时间,自己就退出,那么如何保证能一直存活呢?简单做法就是可执行代码是能一直执行下去的,死循环便能保证不会被退出,例如,binder线程也是采用死循环的方法,通过循环方式不同与Binder驱动进行读写操作,当然并非简单地死循环,无消息时会休眠。但这里可能又引发了另一个问题,既然是死循环又如何去处理其他事务呢?通过创建新线程的方式。

真正会卡死主线程的操作是在回调方法onCreate/onStart/onResume等操作时间过长,会导致掉帧,甚至发生ANR,looper.loop本身不会导致应用卡死。

(2) 没看见哪里有相关代码为这个死循环准备了一个新线程去运转?

事实上,会在进入死循环之前便创建了新binder线程,在代码ActivityThread.main()中:

public static void main(String[] args) {
....
//创建Looper和MessageQueue对象,用于处理主线程的消息
Looper.prepareMainLooper();
//创建ActivityThread对象
ActivityThread thread = new ActivityThread();
//建立Binder通道 (创建新线程)
thread.attach(false);
Looper.loop(); //消息循环运行
throw new RuntimeException("Main thread loop unexpectedly exited");
}

thread.attach(false);便会创建一个Binder线程(具体是指ApplicationThread,Binder的服务端,用于接收系统服务AMS发送来的事件),该Binder线程通过Handler将Message发送给主线程,具体过程可查看 startService流程分析,这里不展开说,简单说Binder用于进程间通信,采用C/S架构。关于binder感兴趣的朋友,可查看我回答的另一个知乎问题:
为什么Android要采用Binder作为IPC机制? - Gityuan的回答

另外,ActivityThread实际上并非线程,不像HandlerThread类,ActivityThread并没有真正继承Thread类,只是往往运行在主线程,该人以线程的感觉,其实承载ActivityThread的主线程就是由Zygote fork而创建的进程。

主线程的死循环一直运行是不是特别消耗CPU资源呢? 其实不然,这里就涉及到Linux pipe/epoll机制,简单说就是在主线程的MessageQueue没有消息时,便阻塞在loop的queue.next()中的nativePollOnce()方法里,详情见Android消息机制1-Handler(Java层),此时主线程会释放CPU资源进入休眠状态,直到下个消息到达或者有事务发生,通过往pipe管道写端写入数据来唤醒主线程工作。这里采用的epoll机制,是一种IO多路复用机制,可以同时监控多个描述符,当某个描述符就绪(读或写就绪),则立刻通知相应程序进行读或写操作,本质同步I/O,即读写是阻塞的。 所以说,主线程大多数时候都是处于休眠状态,并不会消耗大量CPU资源。

(3) Activity的生命周期是怎么实现在死循环体外能够执行起来的?

ActivityThread的内部类H继承于Handler,通过handler消息机制,简单说Handler机制用于同一个进程的线程间通信。

Activity的生命周期都是依靠主线程的Looper.loop,当收到不同Message时则采用相应措施:
在H.handleMessage(msg)方法中,根据接收到不同的msg,执行相应的生命周期。

比如收到msg=H.LAUNCH_ACTIVITY,则调用ActivityThread.handleLaunchActivity()方法,最终会通过反射机制,创建Activity实例,然后再执行Activity.onCreate()等方法;
再比如收到msg=H.PAUSE_ACTIVITY,则调用ActivityThread.handlePauseActivity()方法,最终会执行Activity.onPause()等方法。 上述过程,我只挑核心逻辑讲,真正该过程远比这复杂。

主线程的消息又是哪来的呢?当然是App进程中的其他线程通过Handler发送给主线程,请看接下来的内容:

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最后,从进程与线程间通信的角度,通过一张图加深大家对App运行过程的理解:

Android中为什么主线程不会因为Looper.loop()方法造成阻塞Android中为什么主线程不会因为Looper.loop()方法造成阻塞
system_server进程是系统进程,java framework框架的核心载体,里面运行了大量的系统服务,比如这里提供ApplicationThreadProxy(简称ATP),ActivityManagerService(简称AMS),这个两个服务都运行在system_server进程的不同线程中,由于ATP和AMS都是基于IBinder接口,都是binder线程,binder线程的创建与销毁都是由binder驱动来决定的。

App进程则是我们常说的应用程序,主线程主要负责Activity/Service等组件的生命周期以及UI相关操作都运行在这个线程; 另外,每个App进程中至少会有两个binder线程 ApplicationThread(简称AT)和ActivityManagerProxy(简称AMP),除了图中画的线程,其中还有很多线程,比如signal catcher线程等,这里就不一一列举。

Binder用于不同进程之间通信,由一个进程的Binder客户端向另一个进程的服务端发送事务,比如图中线程2向线程4发送事务;而handler用于同一个进程中不同线程的通信,比如图中线程4向主线程发送消息。

结合图说说Activity生命周期,比如暂停Activity,流程如下:

  1. 线程1的AMS中调用线程2的ATP;(由于同一个进程的线程间资源共享,可以相互直接调用,但需要注意多线程并发问题)
  2. 线程2通过binder传输到App进程的线程4;
  3. 线程4通过handler消息机制,将暂停Activity的消息发送给主线程;
  4. 主线程在looper.loop()中循环遍历消息,当收到暂停Activity的消息时,便将消息分发给ActivityThread.H.handleMessage()方法,再经过方法的调用,最后便会调用到Activity.onPause(),当onPause()处理完后,继续循环loop下去。
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