【模板】平衡树——Treap和Splay

二叉搜索树($BST$):一棵带权二叉树,满足左子树的权值均小于根节点的权值,右子树的权值均大于根节点的权值。且左右子树也分别是二叉搜索树。(如下)

【模板】平衡树——Treap和Splay

$BST$的作用:维护一个有序数列,支持插入$x$,删除$x$,查询排名为$x$的数,查询$x$的排名,求$x$的前驱后继等操作。

时间复杂度:$O(操作数\times 树深度)$。

也就是插入一个有序序列时复杂度稳定在$O(N^2)$……

平衡树:深度稳定在$O(log{节点数})$的$BST$。

使深度稳定的几种方法:增加一个破坏单调性的第二权值($Treap$),每插入一个数进行旋转保持平衡($Splay$),维护每个子树的$size$并使左右子树的$size$保持平衡($SBT$)等。

本文主要给出$Treap$和$Splay$的实现方法。


$Treap$:顾名思义,该数据结构是$Tree$与$Heap$的结合体。

思想:在第一关键字满足$BST$性质的同时,为每个节点随机生成一个第二关键字,并通过旋转使得第二关键字满足堆性质。

旋转:(网上讲的很清楚了w)分为左右旋两种,如图(图源网络):

【模板】平衡树——Treap和Splay

例如:(图源网络,图中点内是第一关键字【满足$BST$】,点外是随机生成的第二关键字【满足堆】)

【模板】平衡树——Treap和Splay

优点:常数小,实现简单。

缺点:应用范围较小,略有$0.001$%运气因素(能随机出来$10^5$个递增的数就可以去买彩票了w)

例题:bzoj3224普通平衡树

代码:

#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<ctime> using namespace std;
#define MAXN 100005
#define MAXM 500005
#define INF 0x7fffffff
#define ll long long struct Treap{
int l,r; //左儿子、右儿子
int num,rnd; //该节点的第一关键字(权值)、该节点的第二关键字
int cnt,siz; //该节点权值的出现次数、以该节点为根的子树的大小
}tr[MAXN];
int tot,root; //当前节点数、当前根节点 inline int read(){
int x=,f=;
char c=getchar();
for(;!isdigit(c);c=getchar())
if(c=='-')
f=-;
for(;isdigit(c);c=getchar())
x=x*+c-'';
return x*f;
} inline void update(int k){
tr[k].siz=tr[k].cnt;
tr[k].siz+=tr[tr[k].l].siz;
tr[k].siz+=tr[tr[k].r].siz;
return;
}
inline void zig(int &k){ //将以k为根的子树左旋(看图)
int tp=tr[k].r;
tr[k].r=tr[tp].l; //将k的右儿子置为k的右儿子的左儿子
tr[tp].l=k; //将k的右儿子的左儿子置为k
tr[tp].siz=tr[k].siz; //右儿子成为新的根,size等于k的size
update(k); //更新k的size
k=tp; //以k为根的子树变为以k的右儿子为根的子树,换根
return;
}
inline void zag(int &k){ //将以k为根的子树右旋(同上)
int tp=tr[k].l;
tr[k].l=tr[tp].r;
tr[tp].r=k;
tr[tp].siz=tr[k].siz;
update(k);
k=tp;return;
}
inline void ins(int x,int &k){ //插入数x
if(k==){ //当前节点为空则在此处新建节点
k=++tot;
tr[k].cnt=tr[k].siz=;
tr[k].rnd=rand();
tr[k].num=x;
return;
}
tr[k].siz++; //插入的节点在该子树内,size+1
if(x==tr[k].num) tr[k].cnt++; //如果该数已经出现过则不用新建节点,将该节点的cnt+1即可
else if(x<tr[k].num){
ins(x,tr[k].l); //x小于当前节点的关键字则插入当前节点的左子树
if(tr[tr[k].l].rnd<tr[k].rnd) zag(k);
//如果左儿子的第二关键字不满足小根堆性质就把左儿子转上来,容易证明此时一定满足堆性质
}
else{
ins(x,tr[k].r); //x大于当前节点的关键字则插入当前节点的右子树
if(tr[tr[k].r].rnd<tr[k].rnd) zig(k); //同上
}
return;
} inline void del(int x,int &k){ //删除数x
if(k==) return; //如果x没出现则返回
if(x==tr[k].num){
if(tr[k].cnt>) tr[k].cnt--,tr[k].siz--;
//如果该节点出现次数>=1则不用移除节点,出现次数-1即可
else if(tr[k].l*tr[k].r==)
k=tr[k].l+tr[k].r;
//如果该节点的儿子数<=1则可以直接删除,即拿它的儿子代替它
else if(tr[tr[k].l].rnd<tr[tr[k].r].rnd) zag(k),del(x,k);
else zig(k),del(x,k);
//否则将该节点旋转到可以直接删除的位置再删除
return;
}
tr[k].siz--; //删除的节点在该子树内,size-1
if(x<tr[k].num) del(x,tr[k].l); //x在当前节点的左子树
else del(x,tr[k].r); //x在当前节点的右子树
return;
} inline int qrnk(int x,int k){ //查询x数的排名(相当于查询有多少个数小于x)
if(k==) return ;
if(x==tr[k].num) return tr[tr[k].l].siz+;
//找到了x,此时小于x的数的个数等于左子树的大小,排名需要+1
else if(x<tr[k].num) return qrnk(x,tr[k].l);
//x在当前节点的左子树中,直接递归左子树
else return qrnk(x,tr[k].r)+tr[tr[k].l].siz+tr[k].cnt;
//x在当前节点的右子树中,此时该节点及其左子树的权值均小于x,需要将这部分size加入答案
} inline int qnum(int x,int k){ //查询排名为x的数
if(k==) return ;
if(tr[tr[k].l].siz<x && x<=tr[tr[k].l].siz+tr[k].cnt) return tr[k].num;
//此时的排名正好确定在当前节点(大于等于当前节点的权值第一次出现的位置,小于等于该权值最后一次出现的位置),返回该节点的权值(第一关键字)即可
else if(tr[tr[k].l].siz>=x) return qnum(x,tr[k].l);
// 排名为x的数在当前节点的左子树中,直接递归
else return qnum(x-(tr[tr[k].l].siz+tr[k].cnt),tr[k].r);
//排名为x的数在当前节点的右子树中,此时该节点及其左子树不影响右子树中数的排名,需要减去这部分size
} inline int qpre(int x,int k){ //查询x数的前驱(最大的小于x的数)
if(k==) return -INF;
if(x<=tr[k].num) return qpre(x,tr[k].l);
//x在当前节点的左子树中,此时该节点不影响答案,递归左子树
else return max(qpre(x,tr[k].r),tr[k].num);
//x在当前节点的右子树中,此时该节点的权值小于等于x,又因为该节点的权值大于该节点左子树中的所有权值,将答案与k取max即可
} inline int qnxt(int x,int k){ //查询x数的后继(最小的大于x的数),基本同上
if(k==) return INF;
if(x>=tr[k].num) return qnxt(x,tr[k].r);
else return min(qnxt(x,tr[k].l),tr[k].num);
} int main(){
srand(time());
int T=read();
while(T--){
int op=read(),x=read();
switch(op){
case :ins(x,root);break;
case :del(x,root);break;
case :printf("%d\n",qrnk(x,root));break;
case :printf("%d\n",qnum(x,root));break;
case :printf("%d\n",qpre(x,root));break;
case :printf("%d\n",qnxt(x,root));break;
}
}return ;
}

$Splay$:又名旋转树,该数据结构通过巧妙的双旋&单旋($splay$)使树保持平衡。

基本思想:每次插入/查找一个节点时便将其旋转到根,在旋转过程中使树“看起来”逐渐平衡。

旋转:同上,双旋时注意若三点一线则需要转中间节点不然会失衡。(例如图中$1,2,4$节点需要先转$2$)

【模板】平衡树——Treap和Splay

优点:使用范围很广,可以维护各种奇怪的区间操作。

缺点:实现复杂,常数较大,时间复杂度大概在$O(N\times log^2 N)$左右。严格证明我也不会

例题:同上。

代码:(某同学没有要求就不加注释了,需要注释可以@我w)

#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio> using namespace std;
#define MAXN 100005
#define MAXM 500005
#define INF 0x7fffffff
#define ll long long struct node{
int v,f,siz,cnt,ch[];
}tr[MAXN];
int rt,tot; inline int read(){
int x=,f=;
char c=getchar();
for(;!isdigit(c);c=getchar())
if(c=='-')
f=-;
for(;isdigit(c);c=getchar())
x=x*+c-'';
return x*f;
} inline bool getf(int k){return tr[tr[k].f].ch[]==k;}
inline void update(int k){
tr[k].siz=tr[k].cnt;
tr[k].siz+=tr[tr[k].ch[]].siz;
tr[k].siz+=tr[tr[k].ch[]].siz;
return;
}
inline void clear(int k){
tr[k].v=tr[k].f=;
tr[k].ch[]=tr[k].ch[]=;
tr[k].siz=tr[k].cnt=;
return;
}
inline void rotate(int k){
int f1=tr[k].f,f2=tr[f1].f;bool d=getf(k);
tr[f1].ch[d]=tr[k].ch[d^];tr[tr[k].ch[d^]].f=f1;
tr[k].ch[d^]=f1;tr[f1].f=k;tr[k].f=f2;
if(f2) tr[f2].ch[tr[f2].ch[]==f1]=k;
update(f1);update(k);return;
}
inline void splay(int k){
for(int fa;fa=tr[k].f;rotate(k))
if(tr[fa].f)
rotate(getf(k)==getf(fa)?fa:k);
rt=k;return;
}
inline int qrnk(int x){
int now=rt,ans=;
while(){
if(x==tr[now].v){
ans+=tr[tr[now].ch[]].siz+;
splay(now);return ans;
}
else if(x<tr[now].v) now=tr[now].ch[];
else ans+=tr[tr[now].ch[]].siz+tr[now].cnt,now=tr[now].ch[];
}
}
inline int qnum(int x){
int now=rt;
while(){
if(tr[tr[now].ch[]].siz<x && tr[tr[now].ch[]].siz+tr[now].cnt>=x)
return tr[now].v;
else if(tr[tr[now].ch[]].siz>=x) now=tr[now].ch[];
else x-=tr[tr[now].ch[]].siz+tr[now].cnt,now=tr[now].ch[];
}
}
inline int qpre(){
int now=tr[rt].ch[];
while(tr[now].ch[]) now=tr[now].ch[];
return now;
}
inline int qnxt(){
int now=tr[rt].ch[];
while(tr[now].ch[]) now=tr[now].ch[];
return now;
}
inline void ins(int x){
if(!rt){
tr[++tot].v=x,tr[tot].f=;
tr[tot].ch[]=tr[tot].ch[]=;
tr[tot].siz=tr[tot].cnt=;
rt=tot;return;
}
int now=rt,fa=;
while(){
if(x==tr[now].v){
tr[now].cnt++;
update(now);update(fa);
splay(now);break;
}
fa=now;now=tr[now].ch[x>tr[now].v];
if(!now){
tr[++tot].v=x,tr[tot].f=fa;
tr[tot].ch[]=tr[tot].ch[]=;
tr[tot].siz=tr[tot].cnt=;
tr[fa].ch[x>tr[fa].v]=tot;
update(fa);splay(tot);
break;
}
}
return;
}
inline void del(int x){
qrnk(x);
if(tr[rt].cnt>) tr[rt].cnt--,update(rt);
else if(!tr[rt].ch[] && !tr[rt].ch[]) clear(x),rt=;
else if(!tr[rt].ch[]){
int tp=rt;rt=tr[rt].ch[];
tr[rt].f=;clear(tp);
}
else if(!tr[rt].ch[]){
int tp=rt;rt=tr[rt].ch[];
tr[rt].f=;clear(tp);
}
else{
int tp=rt;splay(qpre());
tr[rt].ch[]=tr[tp].ch[];
tr[tr[tp].ch[]].f=rt;
update(rt);clear(tp);
}
return;
} int main(){
int T=read();
while(T--){
int opt=read(),x=read();
switch(opt){
case :ins(x);break;
case :del(x);break;
case :printf("%d\n",qrnk(x));break;
case :printf("%d\n",qnum(x));break;
case :ins(x);printf("%d\n",tr[qpre()].v);del(x);break;
case :ins(x);printf("%d\n",tr[qnxt()].v);del(x);break;
}
}
return ;
}
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