LCD12864引脚如下：
FPGA开发板得提供，3.3v电压，5v电压，普通io都是3.3v电压
DB：数据脚，得用双向io,因为程序里面需要读取液晶的应答（普通io3.3v可以）
E:?输出引脚即可，普通io3.3v可以
RW:?输出引脚即可，普通io3.3v可以
RS:?输出引脚即可，普通io3.3v可以
PSB:串行还是并行，接+5v为并行，0v为串行，这个不能悬空，而且一定要接+5v（接3.3v行不行，没有测试，不敢乱说）
V0：这个是控制屏幕显示对比度的，接5v为最高对比度，0v为最低对比度，但是这样根本看不出来屏幕有显示，很坑，还以为是驱动程序没写对，所以最好直接接+5v，先保证屏幕一些正常，把程序调试正确，最后再来调一下对比度即可，即调这个引脚的电压值。其实这个引脚悬空也行，因为lcd12864背后自带了一个电位器，可以调，拧紧的方向为增强对比度，而且很灵敏，调一点点即可，对比度高，屏幕明显看起来有紫红色，对比度太低甚至不显示的程度，屏幕看起来是淡蓝色
VCC:+5v，记住：不能接3.3v，只能5v（这个问题坑了我一天时间，我以为跟数据脚用一样的3.3v就可以，其实不行）
GND:0V但是我发现接不接好像都可以，挺奇怪的，但是最好接上吧
BLA:背光板的正极，+5v,3.3v都可以，只是亮度不同，不影响时序以及应答，不接也行，就没有背光了而已
BLK：背光板负极，0v
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首先保证以上引脚电压都接正确，否则程序正确了也没有显示，而且不会应答，程序陷入死循环！！！比如，我就是把vcc接了+3.3v，被这个问题整整搞了大半天，心累！！！手头也没有万用表，示波器等高端设备，自己也只有通过一根线连接这个引脚和一个led来测试哪个引脚电平的高低，一点点尝试，怀疑每一个地方，第二天中午12.30，失败了156次后，正准备放弃的时候，稀里糊涂的换了一下VCC引脚为5V，结果程序竟然跑起来了，显示也正确了，你知道我当时有多开心吗，比中了一个亿还开心，真想告诉全世界！！！那种无数次失败后成功的喜悦，真的是太好了！所以这里想告诉大家，失败是成功之母，经历了无数次失败后，你已经积累了大量的知识，阅历和运气，只要你肯坚持下去，你一定会成功的！
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下面是我的FPGA?nios?驱动12864的程序：（我为什么不上传呢，因为这样你下载可能就需要积分或者啥的，雅思托福的区别我感觉不方便，既然大家都是追求技术，我也能体会大家现在的心情，我写这个的目的也不是为了赚积分，或者图什么利益，我就是想记录下自己踩过的坑，分享给大家，希望大家少走弯路。所以我直接写在博客里面，这样你可以直接复制）
注：这个是LCD12864的驱动程序，至于为什么偶尔出现1602的字样，英文美文是因为这个驱动程序我是从LCD1602驱动程序移植过来的，因为这两个屏幕的驱动程序很相似，甚至不用改一行程序也能显示少数的字符，所以大家知道这么回事就行
LCD12864.h
LCD12864.c
从上面的代码我们可以看出，因为FPGA?nios我用的是100MHZ主频，速度太快（实际上一点也不快，我测试过了，一条a++自加指令都要差不多30个时钟周期，即整个nios只相当于3MHZ主频左右的单片机，算非常慢的cpu了），我们需要在指令之间插入延时1us比较好，才能匹配液晶屏需要的时序，这里我用的是自己写的延时函数，当然你也可以用库函数，ussleep（int?us）；我自己写的delay延时函数如下：
最后在主函数里面这样调用，lcd12864液晶屏幕即可显示：
经过测试，整个程序完全o98k，放心用吧！！！运行效果如下：