惯例：首先标注定义，而后是形象的解释。
PDU(Protocol Data Unit)协议数据单元
SDU(service data unit)服务数据单元
什么是协议数据单元？就是按照协议的要求来传输的数据。什么是服务数据单元呢？就是指传输的数据。
这里有个例子：
如果从美国的某个地方快递很多东西到中国的某个地方，这里假定只有空运和快递分发（货车装载）的过程，那么有如下几个部分：
- 所有的货物为当前层的数据（SDU），需要按照美国货物标准(PDU)进行装备，送到机场。
- 机场接收到这些PDU,组装成数据(SDU)，然后将这些数据进行组合打包分别装载多个飞机（PDU）进行空运。
- 中国机场接收到这些货物(PDU)，然后进行组合为整体货物（SDU），并按照中国车辆装载规格（PDU）发往目的地。
以上，没有涉及到各层协议的控制信息的装载（PCI），只是简单的解释两个的差异，并且包含了拆分，组合等。
如有问题，还请指正。