1、使用tasklet实现打印helloworld
tasklet是linux中断处理机制中的软中断延迟机制。引入tasklet,最主要的是考虑支持SMP(多处理,Symmetrical Multi-Processing),提高SMP多个cpu的利用率;不同的tasklet可以在不同的cpu上运行。tasklet可以理解为softirq(软中断)的派生,所以它的调度时机和软中断一样。对于内核中需要延迟执行的多数任务都可以用tasklet来完成,由于同类tasklet本身已经进行了同步保护,所以使用tasklet比软中断要简单的多,tasklet不需要考虑SMP下的并行问题,而又比workqueues有着更好的性能。tasklet通常作为中断下半部来使用,它在性能和易用性之间有着很好的平衡。
相关方法(函数):
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void tasklet_init(struct tasklet_struct t, void (func)(unsigned long), unsigned long data); //初始化tasklet,func指向要执行的函数,data为传递给函数func的参数
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tasklet_schedule(&my_tasklet) //调度执行指定的tasklet
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void tasklet_kill(struct tasklet_struct *t) //移除指定tasklet
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void tasklet_disable(struct tasklet_struct *t) //禁用指定tasklet
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void tasklet_enable(struct tasklet_struct *t) //启用先前被禁用的tasklet
tasklet_intertupt.c:
#include <linux/module.h>
#include <linux/interrupt.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
static struct tasklet_struct my_tasklet;
static void tasklet_handler(unsigned long data)
{
printk("Hello World! tasklet is working...\n");
}
static int __init mytasklet_init(void)
{
printk("Start tasklet module...\n");
tasklet_init(&my_tasklet, tasklet_handler, 0);
tasklet_schedule(&my_tasklet);
return 0;
}
static void __exit mytasklet_exit(void)
{
tasklet_kill(&my_tasklet);
printk("Exit tasklet module...\n");
}
module_init(mytasklet_init);
module_exit(mytasklet_exit);
编译运行:
2、用工作队列实现周期打印helloworld
workqueue.c:
#include <linux/module.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/delay.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
static struct workqueue_struct *queue = NULL;
static struct delayed_work mywork;
static int i = 0;
//work handle
void work_handle(struct work_struct *work)
{
printk(KERN_ALERT "Hello World!\n");
}
static int __init timewq_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Start workqueue_test module.");
queue = create_singlethread_workqueue("workqueue_test");
if(queue == NULL){
printk(KERN_ALERT "Failed to create workqueue_test!\n");
return -1;
}
INIT_DELAYED_WORK(&mywork, work_handle);
for(;i <= 3; i++){
queue_delayed_work(queue, &mywork, 5 * HZ);
ssleep(15);
}
return 0;
}
static void __exit timewq_exit(void)
{
flush_workqueue(queue);
destroy_workqueue(queue);
printk(KERN_ALERT "Exit workqueue_test module.");
}
module_init(timewq_init);
module_exit(timewq_exit);
编译运行:(打印4次“Hello World!\n”,模块加载之后5秒开始打印,每次打印之间休眠15秒)
3、编写一个信号捕获程序,捕获终端按键信号
信号机制是对中断机制的一种模拟,在实现上是一种软中断。
信号的响应动作:
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中止进程(Term)
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忽略信号(Ign)
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中止进程并保存内存信息(Core)
-
停止进程(Stop)
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继续运行进程(Cont)
信号类型参考表:
catch_signal.c:
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
void signal_handler(int sig)
{
switch(sig){
case SIGINT:
printf("\nGet a signal:SIGINT. You pressed ctrl+c.\n");
break;
case SIGQUIT:
printf("\nGet a signal:SIGQUIT. You pressed ctrl+\\.\n");
break;
case SIGTSTP:
printf("\nGet a signal:SIGHUP. You pressed ctrl+z.\n");
break;
}
exit(0);
}
int main()
{
printf("Current process ID is %d\n", getpid());
signal(SIGINT, signal_handler);
signal(SIGQUIT, signal_handler);
signal(SIGTSTP, signal_handler);
for(;;);
}
编译、运行: