背景

有时候我们想创建一个程序，放在系统中，供其他APP执行。我们知道，在生成system.img的时候，编译系统会将out/target/product/[product]/system/bin目录打包进去。所以，我们想办法让编译系统在编译的过程中，把我们的程序编译了，并把编译生成的二进制文件自动放到out/target/product/[product]/system/bin。

做法

假如我们要创建一个mytest的程序
1.在external目录下创建名为mytest的文件夹，这个文件夹用于存放我们的程序代码和makefile文件以及这个程序的依赖库。
2.创建我们的程序代码和makefile文件，这里主要看看makefile文件怎么写，例子如下：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

common_cflags :=     -std=c99     -Os     -Wall     -Wextra     -Wno-char-subscripts     -Wno-sign-compare     -Wno-string-plus-int     -Wno-uninitialized     -Wno-unused-parameter     -funsigned-char     -ffunction-sections -fdata-sections     -fno-asynchronous-unwind-tables 
# static executable for use in limited environments
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES := mytest.c
LOCAL_CFLAGS := $(common_cflags)
LOCAL_CXX_STL := none
LOCAL_CLANG := true
# LOCAL_MODULE_PATH and LOCAL_UNSTRIPPED_PATH do not equal
LOCAL_UNSTRIPPED_PATH := $(PRODUCT_OUT)/symbols/utilities
LOCAL_MODULE := mytest_static
LOCAL_MODULE_CLASS := UTILITY_EXECUTABLES
LOCAL_MODULE_PATH := $(PRODUCT_OUT)/system/bin
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_MODULE_STEM := mytest
LOCAL_PACK_MODULE_RELOCATIONS := false
LOCAL_STATIC_LIBRARIES := libc libcurl libz libcrypto_static
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := libssl 
LOCAL_FORCE_STATIC_EXECUTABLE := true
include $(BUILD_EXECUTABLE)

上面的代码中，值得关注的几个内容：

LOCAL_SRC_FILES:要编译的源文件
LOCAL_CFLAGS:编译时所要使用的编译选项
LOCAL_UNSTRIPPED_PATH:生成的二进制文件临时存放目录。$(PRODUCT_OUT)是产品生成目录，等于上文提到的out/target/product/[product]
LOCAL_MODULE:模块的名称。这里我们生成的是静态可执行文件，所以后面加上‘_static‘
LOCAL_MODULE_PATH:模块生成后的存放的目录。$(PRODUCT_OUT)是产品生成目录，等于上文提到的out/target/product/[product]
LOCAL_MODULE_TAGS:设置模块标签，这影响在什么版本下编译该模块。
LOCAL_STATIC_LIBRARIES:依赖的静态库
LOCAL_SHARED_LIBRARIES:依赖的动态库
LOCAL_FORCE_STATIC_EXECUTABLE:是否强制生成静态可执行文件
include $(BUILD_EXECUTABLE):生成可执行文件

注意：创建可执行文件，源代码要有main函数

3.让编译系统运行后编译我们的模块
(1)在/build/target/product目录下，创建一个makefile文件，这里就取为mytest.mk吧
(2)在里面输入：

PRODUCT_PACKAGES := mytest_static

PRODUCT_PACKAGES是编译系统定义的变量，在后面写上我们模块名，这样我们的模块就会被编译。
(3)让编译系统找到我们的mytest.mk,在build/target/product/core.mk文件末尾追加一行：
$(call inherit-product, $(SRC_TARGET_DIR)/product/mytest.mk)

测试模块

生成我们自己的模块后，有两种方式测试。
1.只编译模块，然后把它push到我们的设备。这种方式是最方便的。在源码目录下执行下面两个命令:
(1)编译模块

mmm ./external/mytest

(2)将模块push到手机

adb push $OUT/system/bin/mytest /system/bin

注：如果提示couldn‘t create file: Read-only file system，先执行adb remount
(3)执行我们的编译好的模块

adb shell mytest

2.编译整个system.img,模块会打包进镜像中
(1)编译system.img

make systemimage

(2)刷入system.img

fastboot flash system $OUT/system.img

(3)执行我们的编译好的模块

adb shell mytest

Android编译自己的程序到/system/bin