嵌入式linux产品USB设备动态监控技术研究
笔者最近在做PVR项目的开发工作,涉及到使用移动硬盘作为刻录节目的存储空间。目前市场上的PVR产品大多采取内置硬盘的方式,但是对于客户来说不是很实惠,内置的硬盘客户无法作为他用,所以开发用外置USB接口的移动硬盘的PVR产品在市场上是很有的竞争力的,其他类似产品也是一样。首先我们需要正确地挂载到系统中,鉴于目前用户移动硬盘的文件系统可能有FAT32/NTFS/EXT2等多种,还有就是用户的移动硬盘可能有好几个分区,也不知道各个分区的文件系统格式,这就需要动态监控USB的状态,比如USB设备的插入、拔出、挂载情况等,但是怎样能做到动态监控呢?下文将就笔者的开发实践进行详解。
在linux系统中,proc文件系统是一个伪文件系统,它只存在内存当中,而不占用外存空间。它以文件系统的方式为访问系统内核数据的操作提供接口。用户和应用程序可以通过 proc得到系统的信息,并可以改变内核的某些参数。由于系统的信息,如进程,是动态改变的,所以用户或应用程序读取proc文件时,proc文件系统是动态从系统内核读出所需信息并提交的。系统启动后,将proc系统挂载到/proc上,就可以访问该系统,挂载方法为:mount –t proc proc /proc。挂载成功后,proc文件系统的内容就可以通过/proc这个挂载点来访问。
Proc文件系统下的Partitions文件记录了系统识别的分区表,一旦有USB设备插入系统中,linux内核就会把发现的USB设备的状况信息下入该文件,比如设备名、分区容量大小等。这样就可以通过读取该文件,来分析有没有USB设备。USB设备的设备名分配的范围为:sd[a-z]及sd[a-z][0-9]。在Partitions文件,设备名是以/dev/sd开头的,所以在分析文件时就可以以此为依据来判断有无USB设备存在。单一分区的USB设备,只有一个主设备名;有多个分区的USB设备,在Partitions文件中首先记录的是主设备的信息,紧接着就记录了各个分区的信息,如设备名、分区容量大小,但是不管是哪种USB设备,内核都没有记录它对应的文件系统类型。因为这种现实条件,就决定了系统不能保证一次mount就能全部挂载成功,但是得益于前面分析出的各个设备名,就可以采取轮询的策略来完成系统的挂载。如果产品的系统中支持FAT、NTFS、EXT2等文件系统,在程序中就可以把分区的文件系统类型暂定位上述类型中的一种,如果挂载不上,就试图挂载另外一种文件系统类型,如果分区的文件系统类型在产品所支持的范围内,只要该分区的文件系统没有被破坏,就可以挂载成功。对于对分区的USB设备,各分区不能挂载在同一挂载点上,一般可以在/mnt/目录下根据分区数动态创建一些作为挂载点的目录,如USB[0-255]。
在挂载时可以记录一下挂载的状况,挂载成功与否,挂载的目录名称,分区大小,分区的设备名,以便于其他控制,比如GUI现实USB设备状况的时候就需要。在挂载前可以先注册一个CALLBACK函数,一旦挂载完毕可根据挂载的情况,调用一下CALLBACK函数通知应用已发现USB设备;当然如果分析到在Partitions文件中不再存在/dev/sd开头的设备信息,同样可以通过CALLBACK函数通知应用USB设备已拔出。
笔者在实际项目中通过上面的解决方法,成功地实现了USB的动态监控,增加了产品在市场上的竞争力。
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