进入蓝牙控制：

 sudo bluetoothctl

查看已配对设备：

[bluetooth]# paired-devices

操作：

[bluetooth]# power on
[bluetooth]# discoverable on
[bluetooth]# scan on

配对：

[bluetooth]# trust <PHONE_ADDRESS>
[bluetooth]# pair <PHONE_ADDRESS>

连接：

[bluetooth]# connect <PHONE_ADDRESS>
[bluetooth]# disconnect <PHONE_ADDRESS>

移除配对：

[bluetooth]# remove EA:74:84:0C:FA:6 (例子）

离开：

  quit