在遇到这个问题的时候，网上的解决方案说是添加docker用户组就可以了，但是我已经是添加了用户组了，所以问题不是出在这里。
于是我按下面的命令查看了docker目录

  # ls -l /var/run/ | grep docker
  drwx------  5 root root  100 Dec 17 03:47 docker
  drwxr-xr-x  2 root root   40 Dec 17 03:55 docker.sock

发现docker.sock变成了一个目录，问题就可能出在这里，于是我试着把它给删除。

rm -rf /var/run/docker.sock
结果问题就解决了，启动成功！