解决
在springboot的启动类上添加一个方法，如下：

@Bean
    public ConfigurableServletWebServerFactory webServerFactory() {
        TomcatServletWebServerFactory factory = new TomcatServletWebServerFactory();
        factory.addConnectorCustomizers((TomcatConnectorCustomizer) connector -> connector.setProperty("relaxedQueryChars", "|{}[]\\"));
        return factory;
    }
即可，出现这个问题，好像是与tomcat有关，非保留字出现在了请求参数上，会报错
如果还有其他的字符为为保留字段出现在了请求地址上，可以自己手动添加


当然并不是说一定要是启动类上，只要是方法的放回类型加载进了容器并且类使用了@Configuration注解就可以