报错信息：

解决方式：

更换连接数据库的驱动包。

原本的：

<dependency>
         <groupId>mysql</groupId>
         <artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
         <version>5.1.38</version>
     </dependency>

原驱动

更改的：

<dependency>
        <groupId>mysql</groupId>
        <artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
        <version>8.0.21</version>
    </dependency>

更改更新版本的

成功插入数据：

这个原因嘛不清楚，猜测是否是旧版本的对mybatis不大友好的关系。在尝试更新了高一点版本的驱动之后，就可成功连接上数据库并进行相关数据操作了。