netlink_kernel_create内核函数用于创建 内核socket用用户态通信
static inline struct sock *
netlink_kernel_create(struct net *net, intunit, struct netlink_kernel_cfg *cfg)
/* net: net指向所在的网络命名空间, 一般默认传入的是&init_net(不需要定义); 定义在net_namespace.c(extern struct net init_net);
unit：netlink协议类型
cfg： cfg存放的是netlink内核配置参数（如下）
*/
/* optional Netlink kernel configurationparameters */
struct netlink_kernel_cfg {
unsigned int groups;
unsigned int flags;
void (*input)(struct sk_buff *skb); /* input 回调函数 */
struct mutex *cb_mutex;
void (*bind)(int group);
bool (*compare)(struct net *net, struct sock *sk);
};