利用相机拍摄一个场景不同角度的图片，使用VisualSFM能够得到稀疏点云，如果想要得到稠密点云，可以在VisualSFM中加入PMVS的应用程序，PMVS会作为一个插件运行将稀疏点云插成稠密的点云。

ViusalSFM在Changchang WU的主页下载，分64bit和32bit.

CMVS-PMVS可以在gitHub上下载：https://github.com/pmoulon/CMVS-PMVS。

我的电脑是32bit ，将\CMVS-PMVS-master\CMVS-PMVS-master\binariesWin-Linux\Win32-VS2010下面的所有文件copy到VisualSFM的目录下。

我用手机随便拍摄了一组图片（照片内容请忽略 :)  )

    

VisualSFM的使用就不说了，得到稀疏点云如下：

接下来运行SFM菜单下的Reconstruct Dense，调用CMVS-PMVS生成稠密点云，如下：

碉堡了有木有!!!!