背景：

由于调试内核或者由于分区大小限制，有时候内核组件不一定完全需要编进内核中。
所以，在开发中经常将内核组件编译成为模块，等到在恰当的时机加载。

概览：

Linux内核模块的编译方法有两种：

1.放入linux内核源码中编译。

2.独立编译模块。

放入Linux内核源码中编译：

首先需要了解Kconfig和Makefile的作用

Kconfig：对应内核模块的配置菜单。

Makefile：对应内核模块的编译选项。

Linux内核编译过程：根据配置裁剪的结果配合Makefile完成内核编译。

以ARM平台为例，具体配置过程：

1.当执行make menuconfig 时，系统首先读取arch/arm/Kconfig生成整个配置界面

2.在读取配置界面的同时，系统会读取顶层目录下的.config文件，生成所有配置选项的默认值

3.当修改玩配置并保存后，系统会更新顶层目录下的.config

4.当执行make时，各层的Makefile会根据.config文件中的编译选项来决定哪些文件会被编译到内核中，或者编译成模块。

添加到内核的步骤这里省去：《简单添加自己的驱动程序到Linux内核树中》

在内核配置页中，将组件配置成M模块以后，可以参考使用以下命令。（下划线部分根据实际情况增减）

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv500-linux- modules

之后，便可以在打印信息中找到模块所在路径，拷贝出来即可。

例如

LD [M] drivers/media/usb/gspca/gspca_main.ko

LD [M] fs/exfat/exfat.ko

独立模块编译：

1.根据内核模块编写规则，编写好有关的模块。

2.新建Makefile，参考以下内容（根据实际情况进行修改，注意tab对齐）

# 最终的模块名

obj-m += led_drv.o

# 内核源码所在根目录

KERNELDIR:=/home/schips/linux3.18/

# 指定的编译工具链

CROSS_COMPILE:=/usr/local/cross/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.8/bin/arm-eabi-

# 以下内容一般不做修改

PWD:=$(shell pwd)

default:

    $(MAKE) ARCH=arm CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

clean:

    rm -rf *.o *.order .*.cmd *.ko *.mod.c *.symvers *.tmp_versions

3. make 即可。

这里是Linux移植exfat驱动的实例：《Linux 内核添加exfat驱动》