首先上效果图，实现如下效果：

起初在网上搜了下实现这样的效果，美团网,大众点评的“购买框”悬浮效果也是这样的，不过作者实现比较麻烦，自己想了想就根据ListView提供的一些特性进行了简单实现。

整个主要布局就是一个ListView，如果listview的上面有内容且高度比较高，可以把它当做listview的header，这样也可以避免ScrollView嵌套ListView带来的麻烦（记住这一点就不会在平时出现ScrollView与ListView各种问题了）。要实现悬浮效果，主要是根据ListView可见的第一个条目是哪个条目来操作的。注意这里的“悬浮”其实只是通过 隐藏/显示 悬浮部分来实现：在ListView“背后”有一个隐藏的“悬浮部分”，当ListView条目中的悬浮部分成为ListView可见部分第一个时，这时非ListView条目中的悬浮部分显示出来，这样造成“悬浮”部分一直在顶部浮动，当ListView可见部分第一个条目并不是悬浮时，非ListView那部分“隐藏部分”继续隐藏。表达能力不强，自己都快被自己绕晕了，总之就是2个悬浮部分：ListView条目中的和处于布局顶部隐藏（Gone/invisible）的起初未显示的，通过这两部分的操作来完成整个功能的。希望读者能够理解……

主要代码：

@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.activity_sticky);
		invis = (LinearLayout) findViewById(R.id.invis);

		strs = new String[100];

		for (int i = 0; i < 20; i++) {
			strs[i] = "data-----" + i;
		}

		lv = (ListView) findViewById(R.id.lv);
		View header = View.inflate(this, R.layout.stick_header, null);//头部内容
		lv.addHeaderView(header);//添加头部
		lv.addHeaderView(View.inflate(this, R.layout.stick_action, null));//ListView条目中的悬浮部分 添加到头部

		lv.setAdapter(new ArrayAdapter<String>(this,
				android.R.layout.simple_list_item_1, strs));
		lv.setOnScrollListener(new OnScrollListener() {

			@Override
			public void onScrollStateChanged(AbsListView view, int scrollState) {

			}

			@Override
			public void onScroll(AbsListView view, int firstVisibleItem,int visibleItemCount, int totalItemCount) {
				if (firstVisibleItem >= 1) {
					invis.setVisibility(View.VISIBLE);
				} else {

					invis.setVisibility(View.GONE);
				}
			}
		});
	}

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent" >

    <TextView
        android:id="@+id/title"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="30dp"
        android:background="#332b3b"
        android:gravity="center"
        android:text="标题"
        android:textColor="#ffffff" />

    <FrameLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_below="@id/title" >

        <ListView
            android:id="@+id/lv"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent" />

        <LinearLayout
            android:id="@+id/invis"
            android:layout_width="fill_parent"
            android:layout_height="50dp"
            android:background="#ccedc7"
            android:orientation="horizontal"
            android:visibility="gone" >

            <TextView
                android:id="@+id/tv"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="50dp"
                android:gravity="center"
                android:text="悬浮部分" />
        </LinearLayout>
    </FrameLayout>

</RelativeLayout>

Android 简单实现ListView顶部悬浮效果