前言：我们在编写应用程序时往往会用到root权限启动应用程序，如果没有使用root权限的话可以直接添加gnome-session-properties进行启动，但往往会因为root权限导致程序无法正常运行。下面我介绍一种ubuntu上电以root权限自启动的方法
首先，编辑/etc/lightdm/lightdm.conf文件，将原文件内容替换为以下内容
[Seat:*]
autologin-guest=false
autologin-user=root
autologin-user-timeout=0
greeter-session=lightdm-gtk-greeter

紧接着编辑/root/.profile文件，将最后一行替换为如下内容
tty -s && mesg n || true

到这一步，将系统改为root启动的方式已经实现，重启系统后就会看到用户已经变为root用户；接下来使用gnome-session-properties工具对应用程序做自启动设置
进入系统后按键进入搜索界面，输入gnome-session-properties可以看到以下画面

点击添加按键添加自启动程序，具体操作如下图

上图中命令(M)选项中代码为，可参考进行修改，双引号中的字符串即为要执行的自启动命令

gnome-terminal -x bash -c "ping 192.168.10.22"
保存并退出后进行重启操作就能看到程序自动运行了