• 画箭头，用quiver方法，xyzuvw分别是箭头起点和终点坐标。参考官方文档
• 清空之前的画布：用plt.cla()方法
• 重新绘图：用plt.draw()方法。注意不要加plt.show()
• 等待一段时间：用plt.pause(seconds)方法

完整代码如下：

    import math
    import time
    import matplotlib.pyplot as plt
    from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D  # 空间三维画图
    x=y=z=u=v=w=0
    v=-1


    fig = plt.figure()
    ax = Axes3D(fig)
    arrow = ax.quiver(x, y, z, u, v, w, length=0.1, normalize=True)
    # plt.show() # don't use this sentence and it shall work
    for i in range(100):
        print(i)
        plt.cla() # plt.clf()
        u = math.cos(math.pi / 6 * i)
        v = math.sin(math.pi / 6 * i)
        arrow = ax.quiver(x, y, z, u, v, w, length=0.1, normalize=True)
        plt.draw()
        plt.pause(.001)

效果如下：（他会转）