那么首先看一下Android的系统框架：
最底层是Linux Kernel，然后上面是封装的库及Android runtime。再上面是Application Framework。最顶层的就是App了。
而App开发者最主要的就是专注于App层。但是由于某些原因要使用到NDK编程，所以会涉及到系统开发(中间层)的开发。系统开发的流程如下图所示：
Java App通过JNI(Java Native Interface)Java本地接口机制调用开发者自己添加的C或者C++本地原生库。
NDK类似于Android的系统开发，也是需要通过JNI来做中间调用的。NDK的全称是Native Developing Kit，当然官方还提供了一些NDK本地API供开发者调用。
下图为NDK应用的五大开发流程步骤：
应用程序调用流程如上图所示：Android App通过Java Framework调用Java SDK API, 通过JNI调用本地库文件，也就是NDK API。
而具体的NDK调用过程如下图所示：
当然在了解了原理之后还是需要进行实际的代码测试。我选择了彩度转灰度图及高斯模糊这两个例子，分别用JAVA和NDK实现比较性能。在Android2.3系统模拟器，NDK的速度比JAVA快一倍。但是换成Android4.0之后的系统之后，JAVA的速度反而比NDK快了。可见在Android4.0系统之后，Google对JVM做了很大的优化啊。具体的测试代码我已经上传到GitHub上了。代码链接