懒得废话一大堆概念，关于ADT、NDK的概念要是你不懂，怎么会搜到这里来？所以你只需要根据下面的步骤来，就可以完成NDK环境搭建了。
步骤：（假设你未安装任何相关开发工具，如果已经安装了，就可以跳过）
一. 环境搭建
1. 安装 jdk
安装完毕后配置好环境变量(我安装的是jdk1.7)
JAVA_HOME = C:\Java\jdk1.7.0_51
PATH = C:\Java\jdk1.7.0_51\bin
CLASSPATH = .;%JAVA_HOME%/lib/dt.jar;%JAVA_HOME%/lib/tools.jar
可以打开 cmd 后 输入：java -version 检查到底安装成功没。
2. 安装 eclipse 和 adt
安卓官网已经将adt集成到了eclipse中，之前在线安装adt的过程简直是惨不忍睹。
在安卓官网上下载集成包，我下载的是 adt-bundle-windows-x86_64-20140624.zip
我把 这两个文件分享在了百度云盘可以下载：http://pan.baidu.com/s/1kTA4vn5
下载后建议解压在 D:\Android 目录，也可以选择别的目录。
集成包解压后在 D:\Android 下将有两个目录和一个文件:
eclipse : eclipse 目录
sdk ：安卓sdk目录，里面只有4.4的包
SDK Manager.exe : SDK管理器，可以用来下载别的版本的开发包，国内访问经常被拒绝，绕过的方法可以上网搜。
3. 安装NDK
在安卓官网上下载 NDK 压缩包并且解压。需要注意的是NDK目录不得有空格，建议依旧解压到 D:\Android
我下载的版本是 android-ndk-r9d-windows-x86_64.zip
r7版本之后可以直接使用ndk-build命令完成编译，所以不必安装cygwin环境。
配置环境变量path：
在path 中加入 NDK的安装目录，比如：D:\Android\android-ndk-r9d
保证在打开 cmd 后，输入 ndk-build 显示如下提示。
而不是找不到 ndk-build 这条命令！
二. TestNDK
1. 建立新的安卓工程：TestNDK
向导在创建应用的时候 默认的包 前缀是 com.example ，没必要更改。所以最后的包名为：com.example.testndk
创建一个启动Activity，就叫 TestNDK （非要叫MainActivity的话，后面记得更改）
ps: 我创建的时候，选择创建Activity结果没有反应，只能创建一个java文件。这时记得在 AndroidManifest.xml 里面的application标签下加上:
<activity
android:name="com.example.testndk.TestNDK"
android:label="@string/app_name" >
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" /> 、
</intent-filter>
</activity>
不管是用向导还是直接新建java文件，最后用下列代码覆盖 TestNDK.java 文件：
package com.example.testndk;
import android.app.Activity;
import android.widget.TextView;
import android.os.Bundle;
public class TestNDK extends Activity
{
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
TextView myTextView = new TextView(this);
myTextView.setText( stringTestNdk() );
setContentView(myTextView);
}
public native String stringTestNdk ();
public native String stringTestNdk2 ();
static {
try{
System.loadLibrary("testNDK");
}catch(UnsatisfiedLinkError ule){
System.err.println("WARNING: Could not load library testndk!");
}
}
}
2. 生成 .h 头文件
使用eclipse 编译一下工程，目的是生成相关的的 .class 文件，因为 动态链接库还未创建，即使安装到手机上也会崩溃。
不知道是不是版本的问题，我搜到的教程里面反正乱七八糟，根本就不对应我的实际情况。
在我的电脑上，eclipse将生成的class文件存放在 bin\classes (相对于工程目录，后面的操作全部基于根目录)
生成 .h 头文件的程序是 javah （不了解的可以搜索相关资料看一下）
在根目录下启动命令提示符（或者打开命令提示符切换到根目录下，取决你的右键菜单里面有没有打开命令提示符）。
输入如下命令：
javah -classpath bin\classes;D:\Android\sdk\platforms\android-20\android.jar -d jni com.example.testndk.TestNDK
其中 -classpath 里面有两个目录，一个是前面说的 bin\classes ，根据实际情况更改
第二个是 安卓的jar包，要是不加上就会报错，如果你把sdk安装在别的目录，就做出相应的更改。如果目录里面有空格，就把字符串用 "" 包围。
-d 指定生成的目录，即将生成的头文件存在在工程目录下的jni目录。
上述命令执行完毕后，jni目录下增加了一个 ：com_example_testndk_TestNDK.h 文件，内容暂时不用管。
3. 编译生成 so 文件
在jni目录下创建两个文件
第一个是：testNDK.c
#include <jni.h>
#include <string.h>
// public native String stringTestNdk (); 方法的c签名，格式为 Java_包名_类名_方法名
JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_example_testndk_TestNDK_stringTestNdk(JNIEnv *env, jobject this)
{
return (*env)->NewStringUTF(env, "Hello，test NDK !");
}
第二个是：Android.mk
LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE := testNDK LOCAL_SRC_FILES := testNDK.c include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
保存后，退回到工程目录下打开命令提示符，执行：ndk-build
命令执行完毕后，在 libs\armeabi 目录下应该增加了一个 libtestNDK.so 文件。
4. 安装apk
重新编译运行eclipse，不出意外将会启动一个程序，显示： Hello，test NDK !
如果程序运行奔溃，并且Log处显示：WARNING: Could not load library testndk!。
说明载入 共享库失败，如果确定代码没有变动，就用Winrar打开 bin目录下面的 apk文件，看看 lib/armeabi 里面有没有 libtestNDK.so 。 如果没有，就打开安卓工程的属性下的 java bulid path，将 libs/armeabi 加入源路径，并且重新清理运行。
三. 相关说明
1. 我在 TestNDK类中定义了两个 native 方法，生成的 头文件中有这两个方法的签名，但是我只实现第一个方法。
如果你在 程序中调用了 第二个方法就会导致 找不到 native 方法异常。
要是共享库载入成功（即没有显示 自定义的那个警告）
2. 上述仅实现了一个类中的一个方法，但是 一个 c 文件里面是可以包含多个 不同的导出函数的，所以 使用 javah得到的方法签名 的实现代码都可以放在一个 c 文件里面。 （实际上方法签名也可以自己写，没必要非得用 javah）
要是有多个c文件生成一个 so，比如 1.c 、2.c ，可以将 LOCAL_SRC_FILES 赋值为：
LOCAL_SRC_FILES := 1.c 2.c
3. 关于 到底该如何编写c程序，可以参考教程《JNI完全手册》写的比较详细。