二维数组：map[8][7]构成围墙；

数字1代表围墙或者障碍物；

数字0代表空白处或者可通行处；

从array[1][1]出发，到达array[6][5]即为达到出口；

初始迷宫图形如下：

实现代码如下：

public class MiGong {
    public static void main(String[] args) {
        //创建一个二位数组 模拟迷宫
        //地图
        int[][] map = new int[8][7];
        // 使用1表示墙
        for (int i = 0; i < 7; i++) {
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }
        //设置挡板
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;

        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + "   ");
            }
            System.out.println();
        }
        //找路 seteWay(map, 1, 1);
        seteWay1(map, 1, 1);
        System.out.println("===========走过的地图=============");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + "   ");
            }
            System.out.println();
        }
    }

    //使用递归回溯来给小球找路
    /*
     * @Author  小涛
     * @Description  lenovo
     * @Param [表示地图, 从哪个位置开始找 ]
     * @return boolean 找到通路返回true
     *  如果道道map[6][5] 则说明通路找到
     * 约定：1表示墙 0表示没有走过，2表示通路 3表示该位置已经走过，但走不通
     * 在走迷宫时确定一个策略，下-> 右->上->左，如果该点走不通 再回溯
     */
    public static boolean seteWay(int[][] map, int i, int j) {
        if (map[6][5] == 2) { //通路已经找到 ok
            return true;
        } else {
            if (map[i][j] == 0) {//当前点没有走过
                //按照策略：下-> 右->上->左
                map[i][j] = 2; //假定可以走通
                if (seteWay(map, i + 1, j)) { //向下走
                    return true;
                } else if (seteWay(map, i, j + 1)) { //向右走
                    return true;
                } else if (seteWay(map, i - 1, j)) { //向上走
                    return true;
                } else if (seteWay(map, i, j - 1)) { //向左走
                    return true;
                } else {
                    //说明该点是走不通的 是死路 //假定不成立
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            } else { //如果map[i][j]不为0.map[i][j] 可能为 1 2 3
                return false;
            }
        }
    }

    //修改策略 上 右 下 左
    public static boolean seteWay1(int[][] map, int i, int j) {
        if (map[6][5] == 2) { //通路已经找到 ok
            return true;
        } else {
            if (map[i][j] == 0) {//当前点没有走过
                //按照策略：下-> 右->上->左
                map[i][j] = 2; //假定可以走通
                if (seteWay1(map, i - 1, j)) { //向上走
                    return true;
                } else if (seteWay1(map, i, j + 1)) { //向右走
                    return true;
                } else if (seteWay1(map, i + 1, j)) { //向下走
                    return true;
                } else if (seteWay1(map, i, j - 1)) { //向左走
                    return true;
                } else {
                    //说明该点是走不通的 是死路 //假定不成立
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            } else { //如果map[i][j]不为0.map[i][j] 可能为 1 2 3
                return false;
            }
        }
    }
}

结果所示（该过程使用上->右->下->左策略输出结果）：