彻底搞清楚 blur和boxFilter

• 1. 函数定义
• 2. 例程

1. 函数定义

	void blur(
		InputArray src,
		OutputArray dst,
		Size ksize,
		Point anchor = Point(-1, -1),
		int borderType = BORDER_DEFAULT
		);
		
	void boxFilter(
		InputArray src, 
		OutputArray dst, 
		int ddepth,
		Size ksize,
		Point anchor = Point(-1, -1),
		bool normalize = true,
		int borderType = BORDER_DEFAULT
		);

• OpenCV官方文档：
  https://docs.opencv.org/4.x/d4/d86/group__imgproc__filter.html#ga8c45db9afe636703801b0b2e440fce37

• blur 和 boxFilter 都是方框型滤波器，简称方波，唯一不同的是，blur是boxFilter的归一化形式。前者是归一化方框型滤波器，后者是非归一化方框型滤波器。

• 在OpenCV的官方文档中有这样的说明：The call blur(src, dst, ksize, anchor, borderType) is equivalent to boxFilter(src, dst, src.type(), ksize, anchor, true, borderType). 也就是说当 boxFilter 中参数normalize 被设置为true时，这两个算子是完全相同的。

• 非归一化方框型滤波器用于计算每个像素邻域的各种积分特征，如图像导数的协方差矩阵(用于密集光流算法，等等)。

• 输入图像得通道数可以是任意的，因为这些通道会被单独处理，但是图像的深度必须是CV_8U, CV_16U, CV_16S, CV_32F or CV_64F.

• blur的卷积核如下：
  

• boxFilter的卷积核如下：
  

2. 例程

• 对比 blur 和 boxFilter 参数设为归一化时的情况，结果是完全相同的。
  

• 对比boxFilter 归一化参数设为 true 和 false 的区别，中间为true，右边为false.
  

• 观察参数Ksize对处理结果的影响，中间的为Size(1, 9)，右边的为Size(9, 1)，可以看出纵向模糊和横向模糊的区别。不要认为Ksize的大小必须是奇数，它可以是偶数，而且是有效的。
  

  #include "stdafx.h"
  #include <opencv.hpp>
  using namespace cv;
  
  int main()
  {
  	Mat m_SrcImg = imread("./MonaLisa.jpg", IMREAD_COLOR);
  	imshow("原图", m_SrcImg);
  	Mat m_DstImg;
  
  	//blur(归一化方波）
  	blur(m_SrcImg, m_DstImg,Size(7,7),Point(-1,-1));
  	imshow("blur", m_DstImg);
  
  	//观察参数Ksize对处理结果的影响
  	blur(m_SrcImg, m_DstImg, Size(1, 9));
  	imshow("blur2", m_DstImg);
  
  	blur(m_SrcImg, m_DstImg, Size(9, 1));
  	imshow("blur3", m_DstImg);
  
  	//Ksize可以是偶数
  	blur(m_SrcImg, m_DstImg, Size(9, 2));
  	imshow("blur3", m_DstImg);
  
  	//boxFilter(归一化参数为true，此时blur等同)
  	boxFilter(m_SrcImg, m_DstImg, m_SrcImg.depth(), Size(3, 3), Point(-1, -1), true);
  	imshow("boxFilter1", m_DstImg);
  
  	//观察Ksize参数的变化对图像处理结果的影响
  	boxFilter(m_SrcImg, m_DstImg, m_SrcImg.depth(), Size(3, 3),Point(-1,-1),false);
  	imshow("boxFilter2", m_DstImg);
  
  	waitKey(0);
      return 0;
  }