5.内核与驱动开发
5.1 将驱动添加到内核中
添加驱动程序到内核Linux 2.6内核的配置系统由以下3个部分组成：
- Makefile：分布在Linux内核源代码中的Makefile定义Linux内核的编译。
- 规则配置文件(Kconfig)：给用户提供配置选择的功能。
- 配置工具：包括配置命令解释器(对配置脚本中使用的配置命令进行解释)配置用户界面(提供字符界面和图形界面)。这些配置工具都是使用脚本语言编写的，如Tcl/TK、Perl等。
在Linux内核中增加程序需要完成以下3项工作。
- 将编写的源代码复制到Linux内核源代码的相应目录。
- 在目录的Kconfig文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项。
- 在目录的Makefile文件中增加对新源代码的编译条目。
添加BEEP驱动程序到内核：
方法一：在linux-2.6.32.2/drivers/char/下直接添加beep_drv.c源程序
添加BEEP设备的内核配置选项，打开drivers/char/Kconfig文件，添加如下红色条目内容：
config BEEP_MINI2440
tristate “BEEP Driver Support for Mini2440 BEEP Test"
depends on MACH _MINI2440
default y if MACH_MINI2440
help
This option enables support for BEEP connected to GPIO lines on Mini2440 boards
configMINI2440_ADC
bool "ADC driver for FriendlyARMMini2440 development boards" depends on MACH_MINI2440
default y if MACH_MINI2440
help
this is ADC driver for Friendly ARM Mini2440 development boards
Notes: the touch-screen-driver required this option
根据该驱动的配置定义，把对应的驱动目标文件加入内核中，打开linux-2.6.32.2/drivers/char/Makefile文件，添加如下红色部分内容：
obj-$(CONFIG_LEDS _ MINI2440) += mini2440_leds.o
obj-$(CONFIG_MINI2440_ADC) += mini2440_adc.o
obj-$(CONFIG_BEEP_MINI2440) += beep_drv.o
在内核linux-2.6.32.2/drivers/char目录下，新建BEEP驱动文件beep_drv.c
方法二：在linux-2.6.32.2/drivers/char/下添加beep驱动目录
实例：在内核源代码drivers/char/目录下新增BEEP驱动BEEP driver的树形目录：
步骤：1、在drivers/char/路径下新建beep目录
2、在beep目录下添加beep_drv.c文件
3、在beep目录下创建Kconfig和Makefile
4、修改新增目录父目录的Kconfig和Makefile，以便新增的Kconfig和Makefile能够被引用
步骤：1、在drivers/char路径下新建beep目录
2、添加beep_drv.c驱动源文件
3、为新增目录创建Kconfig和Makefile
config BEEP_MINI2440
tristate“BEEP Driver Support for Mini2440 BEEP Test"
depends on MACH_MINI2440
default y if MACH_MINI2440
help
This option enables support for BEEP connected to GPIO lines on Mini2440 boards.
4、为新增目录创建Makefile
obj-$(CONFIG_BEEP_MINI2440) += beep_drv.o
修改新增目录的父目录的Kconfig和Makefile在drivers/char/Kconfig中加入：source “drivers/char/beep/Kconfig”
source “drivers/char/beep/Kconfig”
在drivers/char/Makefile中加入：obj-$(CONFIG_BEEP_MINI2440) += beep/
obj-$(CONFIG_LEDS_MINI2440) += mini2440_leds.o
obj-$(CONFIG_MINI2440_ADC) += mini2440_adc.o
obj-$(CONFIG_BEEP_MINI2440) += beep/
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