本文参考视频：https://www.jetsonhacks.com/2017/03/25/build-kernel-and-modules-nvidia-jetson-tx2/

1.输入以下命名

sudo nvpmodel -m 0
sudo nvpmodel -q

效果如下图所示：

2.从git上下载脚本文件

$ git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX2Kernel.git
$ cd buildJetsonTX2Kernel

效果如下图所示：

3.获取source文件

$ ./getKernelSources.sh

下载过程中效果如下图所示

下载完毕后后效果如下图所示

注意：在这一步可能会报版本错误，如下图所示

在这里我的做法是将getKernelSources.sh文件里的版本号（28.2.0）设置成你的版本号（提示中的28.1.0）即可。

4.进行相应的设置（也可以不做任何改动），设置完退出。

退出前如下图所示：

退出后如下图所示

5.编译内核

$ ./makeKernel.sh

编译效果如下图所示：

编译完成效果如下图所示

6.拷贝内核

$ ./copyImage.sh

效果如下图所示

7.重启

$ sudo reboot

内核编译及烧写工作完成