由于TX2使用时有时候需要远程控制，所以这里学习了一下关于如何远程控制TX2的方式，其实远程控制方式有很多种，暂时我使用过的有下面两种：
1、另一台Ubuntu系统的远程控制：ssh
使用ssh命令可以使得另一台Ubuntu系统远程控制TX2系统，方式很简单：
1）查询TX2的ip地址
在TX2上打开终端输入：

ifconfig -a

可以查看到本机IP地址，这里一般会有很多个不同的地址，例如我无线连接地址是192.168.1.6而我有线连接地址是192.168.199.246。选择现在正在使用的地址。
2）通过host连接TX2
将另一台电脑连接到同一个局域网，在另一台电脑上终端输入：

ssh nvidia@192.168.1.6

这里后面对应的地址为本机（TX2）的IP地址，根据自己实际地址填写。
只要两步就可以连接上TX2啦，非常简单，但是不怎么好用。因为这个方法只能达到控制终端而无法进行桌面共享的问题，所以敲敲命令还行，想做更多的事情就有点不方便了。
2、win10系统的远程控制：realVNC
1）首先在win10系统上安装realVNC，连接如下：
http://www.ihacksoft.com/vnc-realvnc-5.html
这里直接可以破解安装，非常方便。
2）对Ubuntu系统进行配置：
相对于第一种方法而言，这个有一点点复杂，首先需要安装dconf-editor，输入下列命令：

 sudo apt install dconf-editor

完成后再次输入

dconf-editor

这时会打开dconf-editor，根据路径：org->gnome->desktop->remote-access将其中的prompt-enabled以及require-encryption两项的勾选去掉。关闭。
3）设置ubuntu远程控制，在dash搜索里面输入desktop sharing，配置允许其他设备的连接。下面密码可设可不设。
4）完成后将TX2跟win10连接到同一个网络下，打开win10下的VNC Viwer，在最上面一栏里面输入TX2的IP地址并根据提示输入密码（如果第三步有设置密码的话）就可以连接啦。这是会看到win10系统能完全控制TX2的桌面了，这个还是比较好用的。