1.驱动即是一个内核模块，需要模块初始化函数

module_init()

module_exit()

2.分配cdev

struct cdev dev;

3.初始化cdev并定义file_operation；

cdev_init（cdev *，const struct file_operation *）；

4.获取设备号并注册cdev结构

alloc_chrdev_region( dev_t *, unsigned , unsigned , const char *);

cdev_add( struct cdev * ，dev_t ,  unsigned );

5.编写file_operation结构函数，实现设备操作；

open、release、write、read等

copy_to_user（）把内核空间拷贝到用户空间

copy_from_user（）把用户空间拷贝到内核空间

6.驱动程序的注销;

cdev_del(struct cdev *);

unregister_chrdev_region( dev_t, unsigned );

设备文件需要自己创建

在/proc/devices下看主设备号

Makefile

obj-m:=led.o

KERNELDIR:=/home/jz2440/linux-2.6.22.6

PWD:=$(shell pwd)

default:

    $(MAKE) -C $(KERNELDIR)  M=$(PWD) modules

clean:

    rm -rf *.o *.mod.c *.mod.o *.ko