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前言
博主最近在Jetson Xaver NX上做开发，使用到罗技的手柄进行控制，发现有相关的开源模块可以用于配置。
项目GitHub地址：logitech-f710-module
该模块可以在Jetson 的 Xavier NX 和 AGX Xavier 系列上安装使用。
一、下载脚本
通过git将该开源项目下载至本地，此处需要根据自己的内核版本进行选择不同的Tag。
# 查看板子的内核版本
uname -r
此处，博主的内核版本为4.9.201-tegra对应选择了l4t-32-5-1。
在根目录的bin目录里面，放置了不同版本的文件
# 下载开源项目
git clone https://github.com/jetsonhacks/logitech-f710-module.git
cd logitech-f710-module
二、执行脚本
此处注意，下列
1.安装模块
首先需要安装提供的hid-logitech.ko模块，待安装完成后还需要对机器进行重启以确保环境配置完成。
./install-module.sh
2.编译
重启完成后，使用如下脚本进行编译：
./build-module.sh
构建完成后，该模块的位置将在 /usr/src/kernel/kernel-4.9/drivers/hid/hid-logitech.ko。
此处注意：在运行脚本中，存在大量的选择，直接点击回车 键即可。
三、测试
测试代码如下：
# 安装测试工具
sudo apt-get install jstest-gtk
# 查看手柄的串口号（一般为jso）
ls /dev/input/ | grep js
# 测试手柄信息
jstest /dev/input/js0