1. C++中的强制类型转换请使用 reinterpret_cast<> ；

2. 对于某个IP的owner，开发驱动时，请注意提供一个接口来返回给用户当前ip有哪些capabilities

3. 合理使用语法糖可以加快我们的开发；比如C++的lambda表达式，比如C++的auto类型推导

    分别举一个例子说明这种语法糖的好处:

    比如一个类的成员函数想要传递给std::thread, 或者类的成员函数作为普通函数注册给回调

typedef void (*fun_t)(frame_buffer* buffer,  void* data);
void  display_hal_register_callback(fun_t func, void* data);

class {
public:
   Vop(string name):mName(name) {;}
   void register(void* data);
   void onRelease(frame_buffer* buffer, void* data);
   void vsyncworker(Vop* vop);
   void startWork(void* data);
private:
   string mName;
   std::thread* mThread = nullptr;
} Vop;


void Vop::onRelease(frame_buffer* buffer, void* data)
{
      cout << mName << "onReleased" <<  buffer << endl;
}

void Vop::startWork(void* data)
{
    auto f = [data](Vop* vop){ vop->vsyncworker(data); }
    mThread = new std::thread( f, this);
}
//想要把Vop::onRelease(), 注册到display_hal_register_callback是不行的，因为
//Vop::onRelease的类型其实是void Vop::onRelease(Vop* this, frame_buffer*, void* )
//使用std::bind
void Vop::register(void* data)
{
   auto f = std::bind(&Vop::onRelease, this);
   display_hal_register_callback(f, data); 
}

   比如想快速的在一个地方打开一个文件，获取一个句柄等，然后对其进行操作，但是又忘记了句柄的具体类型, 如下

auto f = fopen("xx", "wb");
if(f) {
   fwrite(vaddr, size, 1, f);
}
fclose(f);

 

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