stm32 中断 和 事件

又产生了这个疑惑,中断和事件的区别究竟是什么?
看了两个回答之后算是清楚了.

• st community

• stack exchange

• 事件设置标志位,不打断正在运行的程序,可以由主程序顺序执行

• 中断直接打断当前正在运行的优先级较低的程序,优先执行中断.