/*

   二分 + 几何

   弧长L， 圆半径R， 弧度 q， L=R*q;

   二分： 弧度（0~PI） 或者 高度（L/2~L）

 */

 #include<cstdio>

 #include<iostream>

 #include<cmath>

 using namespace std;

 const double PI = acos(-1.0);

 double L, L1, T, C, R, Q;

 int main(){

    while(scanf("%lf%lf%lf", &L, &T, &C) && (L!=- || T!=- || C!=-)){

       L1 = (+T*C)*L;

       double ld=0.0, rd=PI, tmp;

       Q = (ld+rd)/;

       R = L//sin(Q);

       while(fabs(tmp = R**Q-L1)>1e-){

          if(tmp>) rd=Q;

          else ld=Q;

          Q=(ld+rd)/;

          R = L//sin(Q);

       }

       printf("%.3lf\n", R-sqrt(R*R - (L/)*(L/)));

    }

    return ;

 }