1，valgrind
Valgrind通常用来成分析程序性能及程序中的内存泄露错误
常被安装在ubuntu上，通过使用命令的方式调用
安装
sudo apt-get install valgrind #也可以直接make /make install编译
valgrind的7大模块：
1、memcheck：检查程序中的内存问题，如泄漏、越界、非法指针等。
2、callgrind：检测程序代码的运行时间和调用过程，以及分析程序性能。
3、cachegrind：分析CPU的cache命中率、丢失率，用于进行代码优化。
4、helgrind：用于检查多线程程序的竞态条件。
5、massif：堆栈分析器，指示程序中使用了多少堆内存等信息。
6、lackey：
7、nulgrind：
使用 --tool=xxx来命名，默认使用mencheck，
使用，我有一个test.cpp,我想看一下我的代码是不是有什么内存方面的错误于是我编译程序，当然我也可以查看多线程等，这取决于valgrind的--tool后面我给了什么参数
g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv4` -g --std=c++11 #加-g的作用是显示行号
然后我让valgrind来查找我是不是有啥内存错误，注意，如果程序非正常退出，你将会看不到完整输出，所以我们有责任保证程序执行完退出
valgrind --tool=memcheck --leak-check=yes ./test
然后我得到了类似以下输出，这是我copy的，我自己没有模拟这些错误
==4832== Memcheck, a memory error detector ==4832== Copyright (C) 2002-2010, and GNU GPL'd, by Julian Seward et al. ==4832== Using Valgrind-3.6.1 and LibVEX; rerun with -h for copyright info ==4832== Command: ./tmp ==4832== ==4832== Invalid write of size 4 // 内存越界 ==4832== at 0x804843F: test (in /home/yanghao/Desktop/testC/testmem/tmp) ==4832== by 0x804848D: main (in /home/yanghao/Desktop/testC/testmem/tmp) ==4832== Address 0x41a6050 is 0 bytes after a block of size 40 alloc'd ==4832== at 0x4026864: malloc (vg_replace_malloc.c:236) ==4832== by 0x8048435: test (in /home/yanghao/Desktop/testC/testmem/tmp) ==4832== by 0x804848D: main (in /home/yanghao/Desktop/testC/testmem/tmp) ==4832== ==4832== Source and destination overlap in memcpy(0x41a602c, 0x41a6028, 5) // 踩内存 ==4832== at 0x4027BD6: memcpy (mc_replace_strmem.c:635) ==4832== by 0x8048461: test (in /home/yanghao/Desktop/testC/testmem/tmp) ==4832== by 0x804848D: main (in /home/yanghao/Desktop/testC/testmem/tmp) ==4832== ==4832== Invalid free() / delete / delete[] // 重复释放 ==4832== at 0x4025BF0: free (vg_replace_malloc.c:366) ==4832== by 0x8048477: test (in /home/yanghao/Desktop/testC/testmem/tmp) ==4832== by 0x804848D: main (in /home/yanghao/Desktop/testC/testmem/tmp) ==4832== Address 0x41a6028 is 0 bytes inside a block of size 40 free'd ==4832== at 0x4025BF0: free (vg_replace_malloc.c:366) ==4832== by 0x804846C: test (in /home/yanghao/Desktop/testC/testmem/tmp) ==4832== by 0x804848D: main (in /home/yanghao/Desktop/testC/testmem/tmp) ==4832== ==4832== Use of uninitialised value of size 4 // 非法指针 ==4832== at 0x804847B: test (in /home/yanghao/Desktop/testC/testmem/tmp) ==4832== by 0x804848D: main (in /home/yanghao/Desktop/testC/testmem/tmp) ==4832== ==4832== ==4832== Process terminating with default action of signal 11 (SIGSEGV) //由于非法指针赋值导致的程序崩溃 ==4832== Bad permissions for mapped region at address 0x419FFF4 ==4832== at 0x804847Bdi: test (in /home/yanghao/Desktop/testC/testmem/tmp) ==4832== by 0x804848D: main (in /home/yanghao/Desktop/testC/testmem/tmp) ==4832== ==4832== HEAP SUMMARY: ==4832== in use at exit: 0 bytes in 0 blocks ==4832== total heap usage: 1 allocs, 2 frees, 40 bytes allocated ==4832== ==4832== All heap blocks were freed -- no leaks are possible ==4832== ==4832== For counts of detected and suppressed errors, rerun with: -v ==4832== Use --track-origins=yes to see where uninitialised values come from ==4832== ERROR SUMMARY: 4 errors from 4 contexts (suppressed: 11 from 6) Segmentation fault
2，特殊介绍一下valgrind的Callgrind工具
Callgrind是用于分析代码运行时间和调用过程的一个工具，它能给你生成用于追踪和查看的运行信息，命令如下
valgrind --tool=callgrind ./test
然后你能得到一个或者n个callgrind.out.xxxx（xxxx表示进程号或者线程号）的文件，里面全都是看不懂的数据，那么如何转换呢？你需要一个gprof2dot.py脚本和dot命令，很遗憾，脚本我一直下载不到，所以没办法转换成功，所以对于valgrind这个工具，目前的debug办法就是直接查看memcheck打印出来的文字信息。
3，g++自带的调试工具
通过在编译指令上添加-gp参数，能得到一个可输出gmon.out的运行文件
g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv4` -pg --std=c++11 ./test #运行以后你将得到一个gmon.out
如何查看gmon.out呢？
你需要三个工具，gprof2dot,graphviz,inkscape
如何安装：
sudo pip3 install gprof2dot #安装gprof2dot sudo apt-get install graphviz #安装grapgviz：将性能结果绘制成图的工具，就是dot那个命令的工具 sudo apt-get install inkscape #安装inkspace：查看svg图片的工具
然后依次执行如下命令，你将得到svg图片：
gprof ./test -p gprof ./test -q #查看能否顺利生成报告 gprof ./test > report.txt #生成报告 gprof2dot report.txt > report.dot #txt转dot dot -Tsvg report.dot -o report.svg #dot转svg,svg可以直接使用ai或者浏览器打开
然后我生成了一张这样的图
还没详细研究