Qcom平台 Camera 之调试单刷验证

前言

由于调试camera 过程中,遇到的问题琐碎繁杂,在此将已经掌握和常用的调试技巧和一些知识点罗列出来,便于快速的开发调试camera。

平台包含msm8909、msm8953,软件平台包含Android5.0、Android8.1、Android9.0。

如有错误,还请交流指正。

调试顺序:

  1. 读取ID(配置上电,系统启动可以正常读取到Camera ID)
  2. 配置vendor 驱动,大家相机可以正常出图

kernel: 一般来说,调试一款camera,需要先配置kernel 的dts配置。

这部分包含,camera的 mipi-csi位置(后、景深、前)、关键引脚配置(mclk、rst、pwn),关键上电配置(IO电、模拟电、数字电)、CCI配置。

vendor:配置好基本的lib文件和chromatix文件,以及平台的camera 配置文件后。

根据规格书或者IC手册,在lib.h 中配置正确的上电时序。在vendor 的lib.h文件中填充正确的slave_addr 地址,和寄存器地址以及期望读取出的值。

目录

前言

一些知识点

调试 vendor 镜像问题

调试 device-vendor.mk

调试 msm8953_camera.xml

调试 XXX_chromatix.xml

调试 Android9.0 安全机制


一些知识点

修改配置好所有驱动后,全编后,刷入 vendor和kernel镜像,进行验证。

Android5.0 vendor驱动在system.img 中,需要刷 system和kernel镜像,进行验证。

调试 vendor 镜像问题

vendor中各个驱动是以so库模块的形式加载的,若改了某个模块对应的文件后,

可以单编,然后单独push 更新这个模块/或者全编全刷整个vendor镜像(建议全刷vendor)。

对应模块位置

文件对应的模块so名称在本目录或者上一级目录的Android.mk中可以找到。

形如:LOCAL_MODULE    := libmmcamera2_mct

生成的so文件位置:

路径:out/target/product/xxx/vendor/lib/libmmcamera2_mct.so

更新方式

adb root

adb remount

adb push out/target/product/xxx/vendor/lib/libmmcamera2_mct.so  /vendor/lib

adb shell sync

adb reboot   // 必须执行同步 sync和reboot重启后生效

例如:

如修改了帧检测函数的等待时间,可以单刷 libmmcamera2_mct.so

vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\mct\bus\mct_bus.c

#define MCT_BUS_NANOSECOND_SCALER 1000000000

+   #define MCT_BUS_NANOSECOND_SCALER 2000000000 // 2s

找到上一级目录对应的module 名称:

vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\mct\Android.mk

LOCAL_MODULE    := libmmcamera2_mct

按照上方的方式单刷这个镜像

out/target/product/xxx/vendor/lib/libmmcamera2_mct.so

调试 device-vendor.mk

camera 配置修改device-vendor.mk 中如下:

包含3种文件:

  1. 驱动lib库文件
  2. 效果库文件
  3. 效果配置文件

代码如:

MM_CAMERA += libmmcamera_imx307 // lib 驱动文件

MM_CAMERA += libchromatix_imx307_common // chromatix 效果文件

MM_CAMERA += libchromatix_imx307_postproc

MM_CAMERA += libchromatix_imx307_snapshot

MM_CAMERA += libchromatix_imx307_video

MM_CAMERA += libchromatix_imx307_cpp_preview

MM_CAMERA += libchromatix_imx307_cpp_snapshot

MM_CAMERA += libchromatix_imx307_cpp_video

MM_CAMERA += libchromatix_imx307_cpp_liveshot

MM_CAMERA += libchromatix_imx307_zsl_preview

MM_CAMERA += libchromatix_imx307_zsl_video

MM_CAMERA += imx307_chromatix.xml // 效果配置文件

这里要注意:

对应的驱动文件所在的Android.mk 中的作用是,是否把对应的文件编译成一个so库。

device-vendor.mk 的作用是,在编译整个vendor镜像的时候,是否把这些对应的camera驱动和配置文件打包进入vendor镜像,(这个是必须的,因为将来出版本是全编,所以必须打包进入vendor镜像)。

imx307_chromatix.xml 这个文件跟随vendor镜像更新

在 adb 下, vendor/data/camera/ 下可以找到对应文件

xxx:/vendor/etc/camera # ls

camera_config.xml  // 这个就是对应的 平台camera 配置文件msm8953_camera.xml

imx307_chromatix.xml  // 上面的效果配置文件

调试 msm8953_camera.xml

路径:

camera_config.xml

这个就是对应的平台camera 配置文件msm8953_camera.xml

配置当前项目支持的camera,主摄、景深、前摄。

配置各个camera的属性:cameraId、sensor名字、对焦马达、eeprom、闪光灯、支持模式、安装位置、安装角度、效果配置索引、mipi-csi配置、镜头等信息。

名称转换如下:

vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\modules\sensors\configs\project.mk

else ifeq ($(call is-board-platform-in-list, msm8953),true)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE     := camera_config.xml

LOCAL_MODULE_CLASS := EXECUTABLES

LOCAL_SRC_FILES    := msm8953_camera.xml

LOCAL_MODULE_TAGS := optional

LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_VENDOR)/etc/camera

LOCAL_MODULE_OWNER := qti

include $(BUILD_PREBUILT)

endif

adb 下:

vendor/data/camera/camera_config.xml

调试 XXX_chromatix.xml

包含一个camera sensor 所配置支持的效果搭配组合。根据实际需求配置。

对应lib.h中的,对应lib.h中几组不同的寄存器组配置。

路径:

vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\modules\sensors\configs

代码如:

<ChromatixConfigurationRoot>

  <CommonChromatixInfo>

    <ChromatixName>

      <ISPCommon>imx307_common</ISPCommon>

      <PostProc>imx307_postproc</PostProc>

    </ChromatixName>

  </CommonChromatixInfo>

  <ResolutionChromatixInfo>

    <ChromatixName sensor_resolution_index="0">

      <ISPPreview>imx307_snapshot</ISPPreview>

      <ISPSnapshot>imx307_snapshot</ISPSnapshot>

      <ISPVideo>imx307_snapshot</ISPVideo>

      <CPPPreview>imx307_cpp_preview</CPPPreview>

      <CPPSnapshot>imx307_cpp_snapshot</CPPSnapshot>

      <CPPVideo>imx307_cpp_video</CPPVideo>

      <CPPLiveshot>imx307_cpp_liveshot</CPPLiveshot>

      <A3Preview>imx307_zsl_preview</A3Preview>

      <A3Video>imx307_zsl_video</A3Video>

    </ChromatixName>

    <ChromatixName sensor_resolution_index="1">

      <ISPPreview>imx307_snapshot</ISPPreview>

      <ISPSnapshot>imx307_snapshot</ISPSnapshot>

      <ISPVideo>imx307_video</ISPVideo>

      <CPPPreview>imx307_cpp_preview</CPPPreview>

      <CPPSnapshot>imx307_cpp_snapshot</CPPSnapshot>

      <CPPVideo>imx307_cpp_video</CPPVideo>

      <CPPLiveshot>imx307_cpp_liveshot</CPPLiveshot>

    </ChromatixName>

  </ResolutionChromatixInfo>

</ChromatixConfigurationRoot>

调试 Android9.0 安全机制

Android9.0 的安全机制,如过单刷的镜像和版本不是同一台服务器编译出来的,系统会启动异常。

不利于单刷镜像,调试功能。

不能安装apk

不能remount

必须使用debug版本,执行以下命令。

代码如:

  adb root

  adb disable-verity

  adb reboot

  adb remount

然后去remount或者安装Apk

  adb install -r xxx.apk

上一篇:微信小程序:camera组件使用。系统相机


下一篇:AIDL跨进程回调